arduino ide что такое ide
Arduino IDE
Arduino IDE — это интегрированная среда разработки для Windows, MacOS и Linux, разработанная на Си и C++, предназначенная для создания и загрузки программ на Arduino-совместимые платы, а также на платы других производителей.
Простая и функциональная среда разработки для создания создания собственного ПО, которым управляются многочисленные устройства, собранные начинающими и опытными электронщиками. Соединение ПК с микроконтроллером реализовано через интерфейс USB. Код на языке Си и C++ пишется в редакторе, в котором есть подсветка команд и спеллчекер.
Среда разработки программного обеспечения (IDE) для конструктов на основе плат Arduino появилась одновременно с аппаратной частью популярной платформы. Это логично, ведь концепция, при которой инженеру не приходится работать с программатором, подразумевает, что инструкции должны быть легко прошиты в микроконтроллер.
Низкий порог вхождения в конструирование собственных электронных устройств достигается за счет простоты написания программной части. В каждый микроконтроллер вшит загрузчик ПО, который трансформирует инструкции, написанные человеком, в машинные коды без использования аппаратного программатора. Начинающие разработчики и опытные инженеры-электронщики ценят легкость, с которой создается работающий прототип или готовое устройство. Для работы с аппаратурой необходим только компьютер с установленной средой разработки, которая свободно распространяется.
В октябре 2019 года организация Arduino начала предоставлять ранний доступ к новой Arduino Pro IDE с отладкой и другими расширенными функциями.
Скачать Arduino IDE
Скачать для Windows:
Скачать для Mac OS X:
Печатные платы управления, которые составляют основу любого устройства, различают прежде всего по типу микроконтроллера. Начальные версии идут с чипами ATmega328:
С оговоркой в список попадает и LilyPad с контроллером ATmega328p. Общими у этих плат будут объемы ОЗУ и Flash – 2 и 32 КБ соответственно. Различия заключаются в количестве выходов, аналоговых и цифровых. Это основные платы Arduino, на которых строится множество устройств.
Кроме них есть еще и платы Leonardo и Micro с чипом ATmega32u4, а также Mega c чипом от того же производителя Atmel, но его цифры – 2560.
Интегрированная среда разработки для управляющего кода называется Arduino IDE. Включает в себя редактор, препроцессор и компилятор. Может быть дополнена подключаемыми библиотеками с самым разным функционалом. Готовый код заливается непосредственно в устройство, но может быть сохранен и в качестве отдельного файла с расширением «*.ino».
Программный код для реализации тех или иных аппаратных функций в среде Arduino называют скетчем. Обязательное условие для корректного выполнения программы на физическом устройстве – наличие двух частей.
Arduino IDE включает в себя не только редактор, но еще и компилятор, работающий в паре с загрузчиком. Для ознакомления с возможностями предусмотрены готовые шаблоны кода, которые сразу загружаются в устройство. Новичкам обычно демонстрируют мигание светодиода с заданной периодичностью. Шаблон этого кода можно загрузить в редактор через меню «Файл», в котором есть отдельный пункт «Примеры» или, в зависимости от версии, «Образцы».
Среда разработки распространяется свободно. Инсталляторы Arduino IDE можно скачать c нашего сайта для операционных систем Windows, Mac OS, Linux. В качестве компилятора среда использует небезызвестный avr-gcc, а значит, что «из коробки» пользователь получает поддержку оригинальных плат с архитектурой AVR и аналогов.
Интерфейс у IDE для Arduino предельно лаконичен: меню и функциональные кнопки – сверху, редактор – в центре, лог работы компилятора и загрузчика – внизу. В рабочей области открываются вкладки, но они в данном случае имеют особый смысл. Во-первых, не являются отдельными проектами: они разбивают код инструкции, который находится в одной папке, на смысловые части. Во-вторых, читаются и, главное, компилируется слева направо. И в-третьих, располагаются в алфавитном порядке.
Локализация Arduino IDE на русском выбирается после установки. Нативный для пользователя язык меню подключается стандартным способом, через настройки.
Среда разработки не предназначена для ведения сложных проектов с древовидной структурой файлов, но она по-прежнему остается популярной, так как работа с аппаратной частью не предполагает ветвлений. Оболочка IDE написана на Java и весьма тяжеловесна при запуске и компиляции кода, но главную задачу выполняет. Отправить код в микроконтроллер при помощи среды разработки можно легко и быстро.
Arduino Nano является чуть ли не самой популярной отладочной платформой в линейке продуктов Ардуино. И это не удивительно, ведь эта плата имеет ряд достоинств, при этом она доступна по стоимости, да.
Arduino Uno – самая популярная плата в семействе Ардуино. Ее активно приобретают и используют во многих современных проектах, она проста в сборке и доступна по цене, достаточно компактна, имеет.
Что такое ide arduino: характеристики и применение на практике
Самой первой, а, зачастую, и единственной программой для начинающих работать с контроллером Ардуино становится IDE Arduino – интегрированная среда разработки от создателей платформы, применяется на Windows, MacOS и Linux. Давайте для начала коротко выясним, что такое IDE и получим ответы на наиболее часто возникающие вопросы. Эта среда разработана на Си и C ++. Предназначена она для создания и загрузки программ на Arduino-совместимые платы, а также на платы других производителей, для разработки прошивок и загрузки их в память микроконтроллера.
Для удобства читателя рассмотрим наиболее свежие и популярные версии программ. В статье подробно рассказано об устройстве и его сферах применения, добавлена пара полезных видеороликов по теме, а также вниманию читателю предложен интересный материал для скачивания.
Что такое Arduino IDE
Аббревиатура IDE расшифровывается как Integrated Development Environment, в переводе – интегрированная среда разработки. С помощью этой программы программисты пишут программы, причем делают это гораздо быстрее и удобнее, чем при использовании обычных текстовых редакторов.
В рамках платформы Ардуино программа Arduino IDE делает то же – помогает программистам писать программы. С ее помощью скетч, написанный на языке Arduino, проверяется, превращается в C++, компилируется, загружается в Arduino. Теоретически, вы можете обойтись без этой программы, но реально других вариантов начать работы с Ардуино для новичка практически не существует. Поэтому первое, что вы должны сделать – это найти и установить себе эту среду программирования. Это совершенно не трудно и абсолютно бесплатно.
Как скачать и установить Arduino IDE
Процедура скачивания и установки абсолютно традиционна. Вы загружаете файл, запускаете установку. На официальном сайте доступны версии c установщиком (exe) и обычных zip архивах. Вы можете найти версии Arduino IDE для всех основных операционных систем. Процедура установки достаточно проста, вам нужно будет ответить на несколько вопросов. Важным этапом этого процесса является установка драйвера COM-порта. Для большинства «китайских» плат ардуино понадобится установить дополнительные драйвера.
Какую версию выбрать
Первая версия среды разработки Ардуино официально появилась в августе 2005 года. С тех пор утекло много воды, программа несколько раз претерпевала революционные изменения. До 2011 года номера версий состояли из одной цифры (последней была 0023 – версия от 09.11.2011). Затем появилась более привычная запись с «минорными» и «мажорными» обновлениями. Так, Arduino 1.0.0 появилась 30.11.2011, а версия 1.0.1 – в мае 2012.
Ключевыми по количеству обновлений и связанных с ними проблем совместимости стали переходы с версии 1.0.7 и 1.5. Многие библиотеки, написанные под «старые версии» программы не могли компилироваться в новых из-за изменений в системных библиотеках и других внутренних механизмах сборки проекта. Особенно сильно это проявилось при переходе на 1.6 версию. Если в вашем проекте есть древние библиотеки, некорректно работающие с современными версиями IDE, вам придется изменять их самому, ждать, пока это сделают авторы или подчиниться обстоятельствам и установить ту версию, с которой будет работать библиотека.
Интерфейс IDE
Среда разработки Arduino представляет собой текстовый редактор программного кода, область сообщений, окно вывода текста(консоль), панель инструментов и несколько меню. Для загрузки программ и связи среда разработки подключается к аппаратной части Arduino. Свежую версию всегда можно найти на официальном сайте arduino.cc
Для каких операционных систем она доступна:
Перейдем к обзору самой среды. На момент написания статьи самой последний версией является 1.0.5. Именно обзор этой версии мы и проведем. Понятия “скетч”, “компиляция” и другие основные определения можно найти в следующей статье: “что такое скетч?”. Сейчас же просто рассмотрим основной функционал Arduino IDE.
Меню “Файл”. Опустив очевидные пункты меню, хотелось бы упомянуть такой пункт, как “Папка со скетчами”. По умолчанию Arduino IDE сохраняет каждый скетч в отдельную папку. Имя папки совпадает с именем, указанным для скетча при сохранении. Изменить рабочую директорию для папок со скетчами можно в пункте меню “Настройки”.
В меню “Правка” расположены команды для работы с кодом вашей программы. Часто используемые команды удобны наличием комбинаций для быстрого доступа посредством клавиатуры. Удобными функциями являются возможность копирования для форумов и в html формате, позволяющие делится вашими скетчами, сохраняя наглядность разметки в виде BB кодов или html разметки соответственно.
Далее меню “Скетч”. В данном меню продублирована команда из панели управления “Проверить / Компилировать”. Выполнение которой приведет к проверке вашего кода на ошибки, и в случае их отсутствия – к компиляции.
Пункт меню “Показать папку скетчей” откроет рабочую директорию Arduino IDE, указанную в настройках. “Добавить файл…” позволяет открыть текстовый файл (или скетч) в отдельной вкладке. Отдельно хотелось бы остановиться на импорте библиотек. Arduino IDE содержит множество предустановленных библиотек. Их список, а так же справочное руководство на английском можно найти на arduino.cc.
Библиотеки добавляют дополнительную функциональность скетчам, например, при работе с аппаратной частью или при обработке данных. Одна или несколько директив #include будут размещены в начале кода скетча с последующей компиляцией библиотек и вместе со скетчем. Загрузка библиотек требует дополнительного места в памяти Arduino. Для установки сторонних библиотек можно воспользоваться командой “Импортировать библиотеку…”/”Add Library…”:
В качестве альтернативы возможно добавление библиотек напрямую в рабочую директорию в папку libraries. При таком подходе необходим перезапуск IDE. В меню “Сервис” необходимо указать модель вашей Arduino платы, а так же COM порт, к которому она подключена.
Удобной функцией является автоформатирование, которая позволяет исправить огрехи в разметке скетча и привести его в удобочитаемый вид. Особенно актуально при копировании сторонних программ.
Среда Arduino IDE позволяет залить bootloader на atmega микроконтроллеры. В пункте меню “Программатор” указывается используемое устройство. Команда “Записать загрузчик” осуществляет непосредственно заливку бутлоадера для указанной модели платы. Пункт меню “Монитор порта” вызывает окно для обмена сообщениями с arduino через COM порт.
Меню “Справка”: Пункты меню ведут на соответствующие статьи на официальный сайт (английский язык). Команды панели управления, как мы видим, дублируют наиболее актуальные пункты меню.
Язык программирования
Программы пишутся на языке С++ и называется скетч. Скетч набирается в текстовом редакторе, который имеет все необходимые инструменты, такие как : отмена последних действий, вырезка/копирование/вставка, поиска текста с возможностью замены, автоматического форматирования текста в удобочитаемый формат. Во время сохранения, экспорта, компиляции проекта, а также загрузки его в плату, в области сообщений появляются сообщения об ошибках, пояснения и так далее. Монитор серийного порта показывает сообщения полученные от Arduino, например состояние переменных, показания датчиков. Кроме того через него можно передавать информацию на плату для управления Arduino. Кнопки панели инструментов позволяют проверить и записать программу, создать, открыть и сохранить скетч, открыть мониторинг серийного порта:
Дополнительные возможности собраны в пять групп меню: Файл, Правка, Эскиз, Инструменты, Помощь. Возможность воспользоваться командой меню определяется работой, выполняемой в данный момент.
Эскиз
Проверить/Скомпилировать – Проверка скетча на наличие ошибок.
Показать папку скетча. – Открывает папку, где находится скетч.
Добавить файл – Добавляет файл в скетч (файл будет скопирован из своего места расположения и добавлен в папку со скетчем). Включенный файл откроется в новой вкладке в окне скетча. Файл может быть удален из программы с помощью меню закладок.
Импорт библиотек – Интегрирует библиотеку в текущий код, вписывая команду #include в скетч.
Импорт библиотек>Добавить библиотеку – Добавляет библиотеку в список библиотек. (необходимо указать ZIP – архив с библиотекой, либо ее папку).
Инструменты
Имеется возможность обмена информацией с платформой через программы Processing, Flash, MaxMSP и т.д. (см. подробности на странице описаний интерфейс. Плата – здесь необходимо выбрать модель платы с которой в данный момент работаете. Порт – необходимо выбрать com порт к которому подключена плата.
Начало работы с Arduino IDE.
В данной статье хотелось бы познакомить вас со средой разработки Arduino IDE на русском языке. В частности, откуда можно скачать русскую версию, как установить и разберём основные элементы программы.
Что такое Arduino IDE?
Arduino Integrated Development Environment (IDE) — это программное обеспечение с открытым исходным кодом, специально разработанное для написания и компиляции кода для платы Arduino. Код Arduino называется скетчем. Кроме того, после компиляции этот скетч преобразуется в машинный код, понятный плате Ардуино.
Как установить Arduino IDE на Windows?
Программное обеспечение Arduino IDE доступно для всех операционных систем, таких как MAC OS, Windows, Linux. Кроме того, он также может работать на платформе Java. Ниже рассмотрим последовательные действия для загрузки и установки Arduino IDE на компьютер под управлением Windows.
Загрузка Arduino IDE.
Arduino IDE можно скачать с официально сайта Arduino. Загружаем правильную и последнюю версию программного обеспечения Ардуино IDE в соответствии с ОС вашего ПК. В нашем случае мы скачиваем Arduino IDE для Windows. К сожалению, сайт не русифицирован, и надписи «Скачать ардуино ide» вы не увидите, поэтому для незнающих английского языка, ниже привожу скриншоты страниц сайта с описанием необходимых действий.
При переходе по ссылке выше открывается сайт как на скриншоте ниже.
Страница оф. сайта Ардуино
Спускаемся ниже и находим раздел «Download the Arduino IDE». В этом же разделе видим последнюю версию, на момент написания статьи это версия Arduino IDE 1.8.12. Кликаем по надписи «Windows Installer, for Windows XP and up».
Страница оф. сайта Ардуино
Дальше попадаем на страничку как в скриншоте ниже, и жмем кнопку «JUST DOWNLOAD».
Страница ссылки для скачивания IDE
Дожидаемся окончания скачивания и приступаем к установке программного обеспечения.
Установка Arduino IDE.
После загрузки программного обеспечения IDE, запустите скаченный файл. Далее жмем кнопку «I Agree».
Первое окно установки Ардуино IDE
Затем в следующем окне убеждаемся, что все галочки установлены. Галочки должны стоять по умолчанию, если их нет, установите и жмите кнопку «Next».
Второе окно установки Ардуино IDE
В следующем окошке видим адрес установки программы. Оставляем как есть и кликаем на «Instal».
Третье окно установки Ардуино IDE
В процессе установки, возможно будут запросы от Windows такие как на скриншотах ниже. Необходимо поставить галочку «Всегда доверять программному обеспечению «Adafruit Industries»» и нажать «Установить».
Окно запроса 
Окно запроса
Дожидаемся окончания установки, жмем «Close».
Окно окончания установки Ардуино IDE
Русификация Ардуино IDE.
Если все сделали правильно, на рабочем столе вашего ПК должен появиться ярлык 
. Кликаем по этому ярлыку и запускаем программу. По умолчанию программа должна запуститься на языке, который по умолчанию установлен на вашем компьютере. В нашем случае на русском. Но если этого не произошло, переходим во вкладку «File», во всплывающем меню находим «Preferences» и кликаем.
Окно русификации Arduino IDE
Далее находим раздел «Editor Language», жмем рядом в окошко, выбираем русский язык, кликаем «OK».
Окно русификации Arduino IDE
Закрываем Ардуино IDE и запускаем снова.
Arduino IDE описание.
Среда IDE в основном разделена на пять разделов:
1. Меню программы.
2. Панель иконок с наиболее часто используемыми функциями.
3. Окно редактора кода.
4. Окно для отображения служебных сообщений.
5. Окно ошибок.
Описание Arduino IDE
Меню программы.
Меню содержит пять кнопок:
1. Файл
2. Правка
3. Скетч
4. Инструменты
5. Помощь
Каждая из них содержит выпадающее меню. Давайте разберем подробней.
Раздел Файл в меню Arduino IDE
| Наименование | Функция |
| Новый | Создает новую вкладку для нового скетча |
| Открыть | Открывает ранее сохранённые на ПК скетчи. |
| Открыть недавние | Предоставляет последние скетчи |
| Папка со скетчами | Показывает все скетчи, которые доступны в папке |
| Примеры | Все примеры кодов, которые предоставляются в Arduino IDE |
| Закрыть | Закрывает текущий код |
| Сохранить | Сохраняет код с тем же именем. |
| Сохранить как | Сохраняет код с возможностью замены имени при необходимости. |
| Настройки страницы | Показывает окно настройки страницы для печати |
| Печать | Позволяет принтеру распечатать текущий эскиз |
| Настройки | Настройки программы |
| Выход | Закрывает все окна IDE |
Правка.
Раздел Правка в меню Arduino IDE
| Наименование | Функция |
| Отменить/Вернуть | Перейти назад или вперед на один или несколько шагов. |
| Вырезать | Удаляет выбранное содержимое из кода и вставляет его в буфер обмена. |
| Копировать | Дублирует выбранный контент и вставляет его в буфер обмена. |
| Копировать для форума | Копирует код и вставляет его в буфер обмена в форме, удобной для размещения на форуме. |
| Копировать в HTML | Копирует код и вставляет его в буфер обмена в форме, подходящей для веб-страниц. |
| Вставить | Вставляет содержимое из буфера обмена в позицию курсора. |
| Выделить все | Выделяет весь скетч. |
| Перейти к строке | Переходит к нужной строке. |
| Добавить /удалить комментарий | Помещает и удаляет символ комментария «//» в начале выбранной строки. |
| Увеличить / уменьшить отступ | Добавляет и удаляет пробел в начале выбранной строки. |
| Увеличить / уменьшить размер шрифта | Увеличивает и уменьшает размер шрифта. |
| Найти | Используя это, вы можете найти нужный текст в вашем скетче. |
| Найти далее | Выделяет следующее вхождение указанного текста. |
| Найти Предыдущее | Выделяет предыдущее вхождение указанного текста. |
Скетч.
Раздел Скетч в меню Arduino IDE
| Наименование | Функция |
| Проверить/Компилировать | Проверяет ошибки присутствующие в вашем скетче и информирует вас о пространстве памяти, занимаемом переменными, через окно консоли. |
| Загрузка | Автоматически компилирует и загружает код в выбранное оборудование Arduino, через порт. |
| Загрузка через программатор | Загрузить скетч напрямую в микроконтроллер, минуя загрузчик. |
| Экспорт бинарного файла | Сохраняет скомпилированный код, который и загружается в Ардуино. Особенность бинарного файла в том, что содержащийся в нём код практически невозможно как отредактировать, так и прочитать. В таком виде обычно поставляются прошивки для цифровой техники, чтобы никто не видел исходник. |
| Показать папку скетча | Открывает папку текущего скетча. |
| Подключить библиотеку | Подключает в текущий код библиотеку. |
| Добавить файл | Подключает в скетч внешний файл. |
Инструменты.
| Наименование | Функция |
| АвтоФорматирование | Выравнивает код по табуляции. |
| Архивировать скетч | Сохраняет текущий код в виде zip-файла. |
| Исправить кодировку и перезагрузить | Исправляет кодировку скетча. |
| Управлять библиотеками | Открывает менеджер библиотек, для установки официальной библиотеки из списка. |
| Монитор порта | Открывает последовательный монитор, который является экраном вывода. |
| Плоттер по последовательному соединению | Строит графики по данным с порта. |
| Плата: | Выбор вашей платы Ардуино. |
| Порт | Выбор порта, куда подключена плата. |
| Получить информацию о плате | Выводит информацию о подключенной плате. |
| Программатор: | Используется для выбора программатора при программировании платы на прямую в микроконтроллер минуя загрузчик. |
| Записать загрузчик | Позволяет прошить загрузчик в микроконтроллер. |
Помощь
В этом разделе размещена информация для начинающих пользователей. Много различных уроков и решения различных проблем. Только все на английском языке.
Панель иконок с наиболее часто используемыми функциями.
Под меню вы можете увидеть панель с шестью основными и важными опциями.
Панель иконок Arduino IDE
1. Компилирует код и позволяет узнать об ошибках через окно ошибок.
2. Компилирует код и загружает на плату Arduino.
3. Открывает новое окно для нового скетча.
4. Показывает список скетчей, которые вы уже сделали. При выборе одного из файлов откроет его в новом окне.
5. Сохраняет текущий код.
6. Нажатие на эту кнопку покажет последовательный монитор, который является экраном вывода.
Окно редактора кода.
В этом окне непосредственно происходит написание и редактирование кода.
Окно для отображения служебных сообщений.
Здесь отображаются служебные сообщения такие как: загрузка завершена, ошибка загрузки, авто форматирование завершено и т.д.
Окно ошибок.
Тут выводится лог компиляции, отчёты об ошибках и размере скомпилированного кода.