aref arduino что такое
Aref arduino что такое
Устанавливает источник опорного напряжения, использующийся при считывании аналогового сигнала (другими словами, задает максимальное значение входного диапазона). Для выбора источника опорного напряжения доступны следующие значения:
Параметры
type: тип источника опорного напряжения (DEFAULT, INTERNAL, INTERNAL1V1, INTERNAL2V56 или EXTERNAL).
Возвращаемые значения
Примечание
Сразу после изменения источника опорного напряжения, несколько первых значений, возвращаемых функцией analogRead(), могут быть неточными.
Предупреждение
При использовании внешнего источника опорного напряжения, напряжение на выводе AREF должно быть строго в пределах от 0 до 5 В! При этом перед вызовом функции analogRead() нужно обязательно установить тип источника как EXTERNAL. В противном случае, возможно короткое замыкание внутреннего источника опорного напряжения с выводом AREF, что может привести к повреждению микроконтроллера на вашей плате Ардуино.
Подобную ситуацию также можно предотвратить, если внешний источник опорного напряжения соединять с выводом AREF через резистор номиналом 5 кОм. Такое соединение даст возможность переключаться между внутренним и внешним опорным напряжением. Однако, при этом следует иметь ввиду, что резистор изменит величину опорного напряжения, поскольку вывод AREF соединяется с внутренним резистором номиналом 32 КОм. Два резистора образуют делитель напряжения, таким образом, например, 2.5В, приложенные через резистор, в итоге дадут 2.5 * 32 / (32 + 5) =
analogReference()
Description
Configures the reference voltage used for analog input (i.e. the value used as the top of the input range). The options are:
Arduino AVR Boards (Uno, Mega, Leonardo, etc.)
DEFAULT: the default analog reference of 5 volts (on 5V Arduino boards) or 3.3 volts (on 3.3V Arduino boards)
INTERNAL: a built-in reference, equal to 1.1 volts on the ATmega168 or ATmega328P and 2.56 volts on the ATmega32U4 and ATmega8 (not available on the Arduino Mega)
INTERNAL1V1: a built-in 1.1V reference (Arduino Mega only)
INTERNAL2V56: a built-in 2.56V reference (Arduino Mega only)
EXTERNAL: the voltage applied to the AREF pin (0 to 5V only) is used as the reference.
Arduino SAMD Boards (Zero, etc.)
AR_DEFAULT: the default analog reference of 3.3V
AR_INTERNAL: a built-in 2.23V reference
AR_INTERNAL1V0: a built-in 1.0V reference
AR_INTERNAL1V65: a built-in 1.65V reference
AR_INTERNAL2V23: a built-in 2.23V reference
AR_EXTERNAL: the voltage applied to the AREF pin is used as the reference
Arduino megaAVR Boards (Uno WiFi Rev2)
DEFAULT: a built-in 0.55V reference
INTERNAL: a built-in 0.55V reference
VDD: Vdd of the ATmega4809. 5V on the Uno WiFi Rev2
INTERNAL0V55: a built-in 0.55V reference
INTERNAL1V1: a built-in 1.1V reference
INTERNAL1V5: a built-in 1.5V reference
INTERNAL2V5: a built-in 2.5V reference
INTERNAL4V3: a built-in 4.3V reference
EXTERNAL: the voltage applied to the AREF pin (0 to 5V only) is used as the reference
Arduino SAM Boards (Due)
AR_DEFAULT: the default analog reference of 3.3V. This is the only supported option for the Due.
Arduino Mbed OS Nano Boards (Nano 33 BLE), Arduino Mbed OS Edge Boards (Edge Control)
AR_VDD: the default 3.3 V reference
AR_INTERNAL: built-in 0.6 V reference
AR_INTERNAL1V2: 1.2 V reference (internal 0.6 V reference with 2x gain)
AR_INTERNAL2V4: 2.4 V reference (internal 0.6 V reference with 4x gain)
Syntax
Parameters
type : which type of reference to use (see list of options in the description).
Returns
Notes and Warnings
After changing the analog reference, the first few readings from analogRead() may not be accurate.
Alternatively, you can connect the external reference voltage to the AREF pin through a 5K resistor, allowing you to switch between external and internal reference voltages. Note that the resistor will alter the voltage that gets used as the reference because there is an internal 32K resistor on the AREF pin. The two act as a voltage divider, so, for example, 2.5V applied through the resistor will yield 2.5 * 32 / (32 + 5) =
analogReference(type)
Описание
Устанавливает источник опорного напряжения, использующийся при считывании аналогового сигнала (другими словами, задает максимальное значение входного диапазона). Для выбора источника опорного напряжения доступны следующие значения:
Параметры
type: тип источника опорного напряжения (DEFAULT, INTERNAL, INTERNAL1V1, INTERNAL2V56 или EXTERNAL).
Возвращаемые значения
Примечание
Сразу после изменения источника опорного напряжения, несколько первых значений, возвращаемых функцией analogRead(), могут быть неточными.
Предупреждение
При использовании внешнего источника опорного напряжения, напряжение на выводе AREF должно быть строго в пределах от 0 до 5 В! При этом перед вызовом функции analogRead() нужно обязательно установить тип источника как EXTERNAL. В противном случае, возможно короткое замыкание внутреннего источника опорного напряжения с выводом AREF, что может привести к повреждению микроконтроллера на вашей плате Ардуино.
Подобную ситуацию также можно предотвратить, если внешний источник опорного напряжения соединять с выводом AREF через резистор номиналом 5 кОм. Такое соединение даст возможность переключаться между внутренним и внешним опорным напряжением. Однако, при этом следует иметь ввиду, что резистор изменит величину опорного напряжения, поскольку вывод AREF соединяется с внутренним резистором номиналом 32 КОм. Два резистора образуют делитель напряжения, таким образом, например, 2.5В, приложенные через резистор, в итоге дадут 2.5 * 32 / (32 + 5) =
Arduino.ru
Функция analogReference()
Описание
Функция определяет опорное напряжение относительно которого происходят аналоговые измерения. Функция analogRead() возвращает значение с разрешением 10 бит пропорционально входному напряжению на аналоговом входе, и в зависимости от опорного напряжения.
Синтаксис
Параметры
type: определяет используемое опорное напряжение (DEFAULT, INTERNAL или EXTERNAL).
Возвращаемое значение
Внимание
Внешнее напряжение рекомендуется подключать к выводу AREF через резистор 5 кОм.
Таким образом уменьшается риск повреждения микросхемы Atmega если настройки analogReference не совпадают с возможностями платформы. Однако при этом произойдет небольшая просадка напряжения, вследствие того, что имеется встроенный резистор 32 кОм, подключенный к выводу AREF. В этом случае оба резистора работают как делитель напряжения. Подсоединение внешнего резистора позволяет быстро переключаться на напряжение 3.3 В вывода AREF с напряжения 5 В DEFAULT без конфигурации аппаратной части и АЦП.
Использование вывода AREF
Напряжение, подключенное к выводу AREF, конвертируется АЦП и, затем, определяется значение напряжения, при котором АЦП выдает самое высокое цифровое значение, т.е 1023. Другие значения напряжения, поступающие в АЦП, конвертируются пропорционально. Таким образом, при настройке DEFAULT 5 В значение напряжения 2.5 В в АЦП будет конвертироваться в 512.
В стандартной конфигурации платформ Arduino вывод AREF (вывод 21 Atmega) не задействован. В этом случае при настройке DEFAULT к выводу подключается внутреннее напряжение AVCC. Соединение является низко-импедансным и любое напряжение подведенное к выводу в этот момент может повредить микросхему ATMEGA.
Настройкой INTERNAL к выводу AREF подключается внутреннее напряжение 1.1 В (или 2.56 микросхемы ATmega8). При этом напряжение соответствующее или превышающее 1.1 В будет конвертироваться АЦП в 1023. Другие значения напряжения конвертируются пропорционально.
Внутреннее подключение источника 1.1 В к выводу является высоко-импедансным, что означает, что для измерение напряжения на выводе может быть произведено только мультиметром с высоким сопротивлением. Ошибочное подключение напряжения к выводу AREF при этой настройке функции analogReference не повредит микросхему, но превысит значение 1.1 В. В этом случае АЦП будет конвертировать напряжение внешнего источника. Во избежание вышеописанных проблем настоятельно рекомендуется подключать внешнее напряжение через резистор 5 кОм.
Рекомендуемой настройкой для вывода AREF является EXTERNAL. При этом происходит отключение обоих внутренних источников, и внешнее напряжение будет являться опорным для АЦП.
Аналоговые пины
В прошлом уроке мы разобрали измерение и вывод цифрового сигнала с микроконтроллера, а в этом разберём аналоговый сигнал. Как мы уже не раз говорили ранее, у микроконтроллера есть аналоговые входы, т.е. входы, подключенные к АЦП – аналогово-цифровому преобразователю (ADC). На платах Ардуино это пины, маркированные буквой А. Я не просто так написал название в кавычках, потому что не все пины являются только аналоговыми: например на плате Nano пины A0-A5 являются также обычными цифровыми, и у них есть возможность измерять аналоговый сигнал как доп. функция. Пины A6 и A7 являются чисто аналоговыми.
Зачем нужно читать аналоговый сигнал? Микроконтроллер может выступать в роли вольтметра, измерять собственное напряжение питания, например от аккумулятора, может измерять ток через шунт (если вы знаете закон Ома), можно измерять сопротивление, а также работать с потенциометрами (крутильными, линейными, джойстиками), которые являются очень удобными органами управления.
Чтение сигнала
Вот пример, опрашивающий пин А0.
Хранить полученное значение разумно в переменной типа int, потому что значение варьируется от 0 до 1023.
Потенциометры
Аналоговые пины и АЦП в целом очень часто используются при работе с потенциометрами (он же переменный резистор или реостат). 10 бит АЦП позволяют дать возможность задавать в программу значения от 0 до 1023 (или кратные им), то есть влиять на ход работы программы, менять какие-то настройки и тому подобное. У потенциометра всегда три ноги: две крайние и одна центральная. Всё вместе это представляет собой делитель напряжения, который и позволяет менять напряжение в диапазоне 0-VCC: К Arduino потенциометр подключается вот так, средний вывод на любые A-пины, крайние – на GND и питание. От порядка подключения GND и питания зависит направление изменения значения. Что касается сопротивления, то читай заметку по делителям напряжения ниже в этом уроке. Чаще всего для микроконтроллеров ставят потенциометры с сопротивлением 10 кОм, но диапазон в принципе очень широк: от 1 кОм до 100 кОм. Чем больше, тем более шумным будет приходить сигнал, а если брать меньше – пойдут потери тока в нагрев потенциометра, а это никому не нужно.
Опорное напряжение
После изменения источника опорного напряжения (вызова analogReference() ) первые несколько измерений могут быть нестабильными (шумными). Значение 1023 функции analogRead() будет соответствовать выбранному опорному напряжению или напряжению выше его, но не выше 5.5V (может повредить плату).
При режиме DEFAULT мы можем оцифровать напряжение от 0 до напряжения питания. Если напряжение питания 4.5 Вольта, и мы подаём 4.5 Вольт – получим оцифрованное значение 1023. Если подаём 5 Вольт – опять же получим 1023, т.к. выше опорного. Это правило работает и дальше, главное не превышать 5.5 Вольт. Как измерять более высокое напряжение, читайте ниже.
Что касается точности: при питании от 5V и режиме DEFAULT мы получим точность измерения напряжения (5 / 1024)
4.9 милливольт. Поставив INTERNAL мы можем измерять напряжение от 0V до 1.1V с точностью (1.1 / 1024)
0.98 милливольт. Весьма неплохо, особенно если баловаться с делителем напряжения. Что касается внешнего источника опорного напряжения.
Нельзя использовать напряжение меньше 0V (отрицательное) или выше 5.5V в качестве внешнего опорного в пин AREF. Также при подключении внешнего опорного напряжения нужно вызвать analogReference(EXTERNAL) до первого вызова функции analogRead() (начиная с запуска программы), иначе можно повредить микроконтроллер! Чтобы “на лету” переключаться между внутренними и внешним опорными, можно подключить его на AREF через резистор на
5 кОм. Вход AREF имеет собственное сопротивление в 32 кОм, поэтому реальное опорное будет вычисляться по формуле REF = V * R * 32 / (R + 32), где R – сопротивление резистора (кОм), через которое подключено опорное напряжение V (Вольт). Например для 2.5V получим 2.5 * 32 / (32 + 5) =
2.2V реальное опорное.
Измерение напряжения
0-5 Вольт
Простой пример, как измерить напряжение на аналоговом пине и перевести его в Вольты. Плата питается от 5V.
Сильно больше 5 Вольт
Для измерения постоянного напряжения больше 5 Вольт нужно использовать делитель напряжения на резисторах (Википедия). Схема подключения, при которой плата питается от 12V в пин Vin и может измерять напряжение источника (например, аккумулятора): Код для перевода значения с analogRead в вольты с учётом делителя напряжения:
Как выбрать/рассчитать делитель напряжения?
1 мкА, что в тысячу раз меньше! На самом деле можно взять делитель с гораздо бОльшим суммарным сопротивлением (но не больше 20 МОм, внутреннего сопротивления самого АЦП), но обязательно поставить конденсатор на
Сильно меньше 5 Вольт
Для более точных измерений маленького напряжения можно подключить пин AREF к источнику низкого опорного напряжения (об этом было выше), чтобы “сузить” диапазон работы АЦП. Источник может быть как внешний, так и внутренний, например изменив опорное на внутреннее 1.1V ( analogReference(INTERNAL) ) можно измерять напряжение от 0 до 1.1 Вольта с точностью 1.1/1024