progressive scan cmos что это такое
Сравнение матриц Starvis SONY и Progressive Scan CMOS для камер видеонаблюдения от производителя Microdigital
В аппаратуре для фото и видеосъемки, луч света, проходя через систему линз, попадает на пленку и засвечивает отдельные участки кадра с определенной интенсивностью. В цифровой технике для видеофиксации изображения, луч света, проходя через объектив и систему зеркал или призм, попадает на матрицу.
Сложная микросхема из множества светочувствительных элементов – фотодиодов, называется матрицей и представляет собой экран небольшого размера. Изображение строится с помощью миниатюрных электронных субэлементов – пикселей. Параметры видеосенсора определяются его геометрическими размерами и количеством пикселей. Типоразмеры светочувствительного экрана камеры видеонаблюдения имеют определенное соотношение сторон и измеряются в дюймах.
Таблица 1. Метрические параметры видеосенсоров
Сейчас все большее распространение, в изготовлении матриц, приобретает технология CMOS или комплементарный металл-оксид полупроводник (КМОП). Именно этот метод изготовления, усовершенствованный корпорацией SONY, положен в основу матриц 1/2.7ʺ Progressive Scan CMOS и 1/2.8ʺ Starvis SONY.
Особенности матрицы 1/2.7ʺ Progressive Scan CMOS
В технологии прогрессивного сканирования, строение матрицы стандартно:
При таком расположении слоев, часть светового потока заслонена сигнальными проводниками и не регистрируется пикселями. К тому же в пикселе КМОП от 30÷50% площади занимает сопутствующая электроника.
Чувствительность матрицы здесь стандартная до 0,02 лк. Особенность технологии – прогрессивная развертка кадра, то есть за один проход луча картинка считывается построчно и выводится на экран. Такая характерность работы матрицы позволяет избежать «сдвигов» при съемке движущихся объектов. Кроме того, прекрасно передается вертикальное перемещение предмета, что тоже немаловажно при некоторых видах видеосъемок.
Благодаря своим особенностям, матрица 1/2.7ʺ Progressive Scan CMOS прекрасно себя реализует в наблюдении за быстро движущимися объектами на расстоянии до 30 м. Динамика и детали изображения получаются четкими, а низкое потребление энергии позволяет вести наблюдение круглосуточно. Для увеличения скорости передачи применяется сжатие изображения.
Особенности матрицы 1/2.8ʺ Starvis SONY
слой металлизированных контактов.
Поверхность подобной матрицы фиксирует больший световой поток, так как фотоэлементы меньше заслоняются металлическими соединениями.
Контрастность камер с видеосенсором Starvis. Производитель использует в конструкции инфрокрасный фильтр для подсветки матрицы. При работе оборудования не наблюдается засветок, исключены затемнения. Особенно хорошо камера показывает себя на расстояниях свыше 50 м и даже на стометровом удалении. Качество видео отлично, как в черно-белом, так и в цветном режиме работы.
Шумы в кадре. Уровень замусоренности изображения оставляет желать лучшего. С «шарпингом» и шумами компании Microdigital еще предстоит работа по дальнейшему усовершенствованию. Хотя последние разработки электронного подавления сторонних шумов дают возможность эффективного наблюдения в ночное и вечернее время на расстоянии до 50 м.
Качество и корректность цветопередачи. На любых расстояниях, камеры с матрицами Starvis, дают приемлемые результаты. Цвета различимы и не сваливаются в серые тона.
Несмотря на меньший размер матрицы, особенности ее технологии показывают отличные результаты в регистрации видеонаблюдения на больших расстояниях и, особенно, в темное время суток. Видимо, такие видеокамеры будут хороши на открытом пространстве, для фиксации цветного изображения на дальности свыше 30-50 метров.
Матрицы для камер видеонаблюдения. На что обращать внимание?
Качество изображения видеокамеры во многом зависит от используемого в ней светочувствительного сенсора (матрицы). Ведь поставь хоть лучший процессор для оцифровки видео – если на матрице получено плохое изображение, хорошим оно уже не станет. Попытаюсь популярно объяснить, на что следует обращать внимание в характеристиках сенсора камеры видеонаблюдения, чтобы потом не было мучительно больно при взгляде на изображение…
Тип матрицы
В интернете вы наверняка найдете информацию о том, что в камерах видеонаблюдения применяются CCD (ПЗС, прибор с зарядовой связью) и CMOS (КМОП, комплементарная структура металл-оксид-полупроводник) светочувствительные матрицы. Забудьте! Давно остался только CMOS, только хардкор.
CCD матрицы, при всех их достоинствах (лучшая светочувствительность и цветопередача, меньший уровень шумов) – уже практически не используются в видеонаблюдении. Потому что сам принцип их действия CCD матриц – последовательное считывание заряда по ячейкам – слишком медленный, чтобы удовлетворить запросы быстрых современных видеокамер высокого разрешения. Ну и самое главное CCD дороже в производстве, а в условиях современной высококонкурентной среды на счету каждая копейка прибыли. Вот почему все ключевые производители сосредоточились на выпуске именно CMOS матриц.
Осталось производителей, между прочим, не так и много. Крупнейшими, по состоянию на начало 2017 года, являются компании: ON Semiconductor Corporation (в свое время поглотившая известную профильную компанию Aptina), Omnivision Technologies Inc., Samsung Electronics и Sony Corporation. Кроме того, матрицы для собственных нужд производит, например, компания Canon, Hikvision.
Конкуренцию старым брендам пытаются создать молодые, полные энтузиазма и денег китайские чипмейкеры «второго эшелона», вроде компании SOI (Silicon Optronics, Inc.) и др. Трудно сказать, выживет ли молодая поросль, когда на рынке CMOS сенсоров наступит насыщение и станет слишком тесно. Но в любом случае в этом сегменте не исключено появление новых игроков и обострение борьбы, ведь наладить производство CMOS сенсоров не слишком и сложная по современным меркам задача.
Крупные мировые бренды типа Hikvision или Dahua обычно предпочитают работать с производителями матриц первого эшелона или собственными. Локальные же ведут себя по разному. Например, Tecsar даже в недорогих камерах использует матрицы с хорошей репутацией от ON Semiconductor, Omnivision и Sony. В в ассортименте других “народных” марок, например Berger, широко представлены сенсоры SOI и т.д.
Как делаются матрицы цифровых камер
Лидерские качества CMOS
CMOS технология предусматривает размещение электронных компонентов (конденсаторов, транзисторов) непосредственно в каждом пикселе светочувствительной матрицы.
Структура пикселя и CMOS матрицы
Это уменьшает полезную площадь светочувствительного элемента и снижает чувствительность, плюс активные элементы повышают уровень собственных шумов матрицы. Зато технология позволяет осуществлять преобразование заряда светочувствительного элемента в электрический сигнал прямо в матрице и гораздо быстрее сформировать цифровой сигнал изображения, что критично для видеокамер. Именно поэтому CMOS лучше подходят для камер видеонаблюдения, где требуется быстрая смена кадров.
Принцип работы CCD и CMOS матриц
Плюс возможность произвольного считывания ячеек CMOS матрицы дает возможность буквально «на лету» изменять качество и битрейт получаемого видео, что невозможно для CCD. А энергопотребление CMOS-решений ниже, что тоже немаловажно для компактных камер наблюдения.
Для получения цветного изображения матрица разлагает световой поток на составляющие цвета: красный, зеленый и синий. Для этого используются соответствующие светофильтры. Разные производители варьируют размещение и количество светочувствительных элементов разного цвета, но суть от этого не меняется.
Принцип формирования изображения на светочувствительной матрице:
Р – светочувствительный элемент
Т — электронные компоненты
Как устроен и работает КМОП сенсор камеры можно также посмотреть на этом видео от Canon:
CMOS матрицы всех производителей базируются на вышеописанных общих принципах, отличаясь лишь в деталях реализации на кремнии. Например, в погоне за дешевизной и сверхприбылью, чипмейкеры стараются выпускать матрицы как можно меньшего размера. Расплата за это неизбежна…
Почему большой – это хорошо
Типоразмер (или другими словами формат) матрицы обычно измеряют по диагонали в дюймах и указывают в виде дроби, например 1/4″, 1/3″, 2/3″, 1/2 дюйма и др.
Первое правило выбора лучшей матрицы довольно простое: при одинаковом количестве пикселей (разрешении), чем больше физические размеры сенсора – тем лучше. У большей матрицы крупнее пиксели, а значит, она улавливает больше света. Пиксели большей матрицы расположены менее тесно, а значит меньше влияние взаимных помех и ниже уровень паразитных шумов, что напрямую влияет на качество получаемого изображения. Наконец, более крупная матрица позволяет получить большие углы обзора при использовании объектива с одним и тем же фокусным расстоянием!
Светочувствительная матрица производства ON Semicondactor для камер видеонаблюдения
Светочувствительная матрица, установленная на плате видеокамеры
Увы, большеформатные матрицы в массовых камерах видеонаблюдения сейчас практически не используются в силу дороговизны и самих матриц, и объективов для них, которые должны иметь более крупные линзы и, соответственно, габариты и стоимость. На сегодня в камеры устанавливают в основном матрицы типоразмера 1/2″ – 1/4″ (это самые крошечные). Выбирая камеру, нужно четко понимать, что покупая ультрадешевую модель с 1/4″ матрицей производства SOI и крохотным объективом с пластиковыми линзами сомнительной прозрачности, вы не сможете создать систему видеоконтроля приемлемого качества, на которой можно было бы хорошо различать небольшие детали отснятых событий, особенно при съемке в условиях слабой освещенности.
Выбирая же камеру с матрицей Sony типоразмера 1/2.8″ вы априори получите гораздо лучший результат по качеству видео, камеру с такой матрицей уже вполне можно использовать в профессиональной системе видеонаблюдения. И чувствительность у такой камеры будет заведомо выше, что позволит лучше снимать в условиях слабой освещенности: в плохую погоду, в сумерках, в полутемном помещении и т.п. С увеличением разрешения при том же размере матрицы светочувствительность падает, и это тоже нужно учитывать при выборе. Для камеры, установленной в темной подворотне у черного хода, имеет смысл выбрать матрицу с меньшим разрешением и более высокой чувствительностью, чем камеру ультравысокого разрешения с низкой чувствительностью матрицы на которой из-за шумов ничего нельзя будет толком различить.
Светочувствительность матрицы определяет возможность ее работы в условиях слабого окружающего освещения. С точки зрения физики это выглядит совсем банально: чем меньше световой энергии достаточно для получения изображения матрицей, тем выше ее светочувствительность. Но! Будем откровенны, гнаться за высокой чувствительностью уже особо не стоит. Дело в том, что современные камеры видеонаблюдения благополучно переходят в режимы «день/ночь», при снижении освещенности переводя матрицу в режим черно-белого изображения с более высокой чувствительностью. Плюс автоматическое включение инфракрасной подсветки дает камерам возможность отлично снимать даже в полной темноте. Например, в закрытом помещении без окон и с выключенным светом, когда об уровне какой-то внешней освещенности даже речи нет. Светочувствительность остается критичной для камер лишенных ИК подсветки, но использовать такие в современном видеонаблюдении – почти моветон. Хотя корпусные модели без подсветки все еще продаются, конечно.
Сравнение матриц разных производителей
Вообще правило таково: чем выше освещенность, тем лучше снимет матрица и, соответственно, камера. Поэтому не рекомендуется ставить камеры по полутемным закоулкам, даже если у них хорошая чувствительность. Имейте в виду, что в спецификации матриц камер обычно указывается минимальный уровень освещенности, когда можно зафиксировать хоть какое-то изображение. Но никто не обещает, что это изображение будет хотя бы приемлемого качества! Оно будет отвратительным в 100% случаев, на нем с трудом можно будет что-либо разобрать. Для достижения хотя бы удовлетворительного результата рекомендуется снимать как минимум при освещенности хотя бы в 10-20 раз большей, чем минимально допустимая для матрицы.
Производители придумали ряд технических решений, чтобы улучшить чувствительность CMOS матриц и снизить потери света в процессе фиксации изображения. Для этого в основном используется один принцип: вынести светочувствительный элемент как можно ближе к микролинзе матрицы, собирающей свет. Сначала компания Sony предложила свою технологию Exmor, сократившую путь прохождения света в матрице:
Затем прогрессивные производители дружно перешли на использование матриц с обратной засветкой, позволяющей не только сократить путь света сквозь матрицу, но и сделать полезную площадь светочувствительного слоя больше, разместив его над другими электронными элементами в ячейке:
Технология обратной засветке дает камере максимальную чувствительность. Отсюда вывод – «при прочих равных условиях» лучше приобрести камеру использующую матрицу с обратной засветкой, чем без таковой.
Для улучшения изображения в условиях слабого освещения для слабочувствительных дешевых матриц производители камер могут использовать различные ухищрения. Например, режим «медленного затвора», а говоря проще – режим большой выдержки. Однако «размазывание» контуров движущихся объектов уже на этапе фиксации изображения матрицей в таком режиме не позволяет говорить о мало-мальски качественной видеосъемке, поэтому такой подход совершенно неприемлем в охранном видеонаблюдении, где важны детали.
Определенным прорывом в качестве изображения стало появление технологии Starlight, впервые появившейся в камерах Bosch в 2012 году. Эта технология, благодаря комбинации огромной светочувствительности матрицы (порядка 0,0001 — 0,001 люкс) и очень эффективной технологии шумоподавления позволила получать очень качественное цветное изображение с видеокамер в условиях слабой освещенности и даже в ночное время.
Тогда как традиционный способ преодоления слабой освещенности – использование ИК подсветки – дает возможность получить четкое изображение лишь в монохромном режиме (оттенках серого), камеры с технологией Starlight позволяют получить цветную картинку, обладающую гораздо большей информативностью. В частности, при слабой освещенности система видеонаблюдения с технологией Starlight легко сможет различать цвета автомобилей, одежды и др. важные признаки.
Вот демонстрация технологии Starlight в действии:
При выборе камеры видеонаблюдения обязательно обращайте внимание на характеристики матрицы, а не только ее разрешение. Ведь от этого в значительной степени будет зависеть качество изображения, а следовательно и полезность камеры. В первую очередь следует обращать внимание на надежный бренд, типоразмер и разрешение матрицы, светочувствительность принципиальна лишь для камер лишенных ИК-подсветки.
Очень рекомендую брать камеру с матрицей, по которой можно найти вменяемый даташит с подробной информацией, а не покупать кота в мешке. Например, вы легко найдете спецификации на матрицы производства ON Semiconductor, Omnivision или Sony. А вот мало-мальски подробных характеристик матриц SOI не сыскать днем с фонарем. Возникает подозрение, что производителю есть что скрывать…
А общий итог такой: CMOS матрицы безоговорочно победили в устройствах видеонаблюдения и в ближайшем будущем не собираются сдаваться какой-либо конкурирующей технологии.
Обзор IP-камер Hikvision серии ColorVu: цветная ночная съемка и встроенная аналитика
Оглавление
Данный обзор имеет необычный формат. Это не столько рассказ о конкретных моделях камер Hikvision, сколько желание показать работу технологии ColorVu. Сделать это можно разными способами, но мы избрали оптимальный и самый очевидный: метод сравнения. Нет более наглядного способа, чем сопоставление нескольких картинок с разных камер, расположенных рядышком. А для того чтобы материал, получаемый с камер, не растерялся, мы используем регистратор Hikvision, к которому подключим все три камеры.
Конструкция, технические характеристики
IP-камера ColorVu DS-2CD2047G2-LU (2.8mm)
На коробке с веселенькой расцветкой, в которой поставляется камера, напечатаны основные технические сведения о камере, скрывающейся внутри.
Скромная комплектность включает в себя камеру, набор шурупов с дюбелями и трафаретом для просверливания крепежных отверстий, герметизирующую муфту для подключения LAN-кабеля и краткое руководство пользователя.
Формфактор bullet (пуля) — один из самых популярных дизайнов в сфере видеонаблюдения. Простота конструкции позволяет крепить такую камеру к любым поверхностям, а поворотно-наклонный узел дает возможность направить объектив в любую точку.
Лицевая часть камеры прикрыта защитным черным стеклом, под объективом расположены яркие светодиоды теплой подсветки и датчики освещенности. Над объективом, справа, расположено едва заметное отверстие, под которым скрывается встроенный микрофон.
Из основания подставки выходит короткий «хвост», содержащий два разъема: питания и LAN с функцией PoE. Герметичный корпус камеры не допускает проникновения внутрь осадков и пыли. В нижней части корпуса имеется герметичный люк, привинчиваемый болтами.
Под крышкой находится слот для карты памяти, кнопка сброса и четырехконтактный разъем для подключения внешних тревожных датчиков.
Основные технические характеристики камеры представлены в следующей таблице:
IP-камера ColorVu DS-2CD2147G2-SU (2.8mm)
Вторая камера с технологией ColorVu, предоставленная для тестирования, поставляется в коробке с похожим фирменным окрасом.
Эта камера отличается от первой по сути только конструкцией. Даже комплектность одинакова. Правда, здесь присутствуют два дополнительных аксессуара: ключ и лоскут ткани для протирки прозрачного купола.
Второй по распространенности купольный формфактор камеры дает ей антивандальные преимущества. Они заключаются не только в ударопрочном защитном стекле, но в самой конструкции аппарата: купол, подвешенный к потолку или стене, невозможно сорвать с помощью палки или веревки.
Как и bullet-камера, этот аппарат имеет похожий «хвостик» с разъемами на конце. Но разъемов здесь вдвое больше. Не только питание и LAN с функцией PoE, но также колодка для подключения внешнего тревожного датчика и еще одна колодка для подключения внешнего микрофона и динамика.
Герметичная конструкция не оставляет шансов осадкам и пыли, они не могут проникнуть внутрь корпуса.
По периметру посадочной площадки можно видеть малюсенькое отверстие — там прячется встроенный микрофон.
Основные технические характеристики камеры представлены в следующей таблице:
IP-камера DS-2CD2643G0-IZS (2.8-12mm)
А вот и третья камера, которая также будет участвовать в тестировании. Но уже в роли девочки для битья, поскольку аппарат не имеет технологии ColorVu. Во всем остальном это устройство — настоящий образец функциональности и конструкторско-программистской мысли. Не зря ее стоимость вдвое выше, чем цена каждой из ColorVu-камер. Ну и размеры тоже удались, камера очень крупная и тяжелая.
Необычность начинается с крепежной площадки. Она не оканчивается «блинчиком» с отверстиями для винтов, а имеет продолжение корпуса, в который вмонтированы служебные разъемы и интерфейсы. Эта модель снабжена пластиковым козырьком, который можно сдвигать вперед-назад, фиксируя винтом выбранное положение.
В нижней стороне корпуса имеется люк с герметичной крышкой, под которой расположены кнопка сброса и слот для карты памяти.
С виду — объектив как объектив. Тут-то и разгадка высокой стоимости камеры. Объектив этот — с моторизованным зумом. Самым настоящим зумом, оптическим, а не пресловутым цифровым увеличением. Фокусное расстояние может варьироваться в диапазоне от 2,8 мм до 12 мм. Четырехкратный зум. Для жестко закрепленной камеры его более чем достаточно.
Крупным планом — та самая интерфейсная панель, что выступает за подошву корпуса. Здесь, как видим, старательно подписана каждая колодка и разъем, при всем желании и невнимательности перепутать невозможно.
Эта выступающая панель здорово усложняет процесс крепления камеры к плоским поверхностям. Очевидно, что такая конструкция предполагает скрытую проводку, а значит, нужно либо выпиливать кусок стены, либо использовать специальные крепежные коробы.
Основные технические характеристики камеры представлены в следующей таблице:
IP-видеорегистратор DS-7732NI-K4
Наконец, последний гаджет, участвующий в тестировании: регистратор. Для наших целей его функциональность несколько избыточна. Раз этак в десять, поскольку он поддерживает запись с 32 камер одновременно.
Серьезный аппарат. Даже с виду. Солидный дизайн, крепкая конструкция на металлическом шасси. Лицевая сторона украшена кнопками с белой светодиодной подсветкой. «Корпоративный уровень», как метко определил коллега автора.
Большого количества интерфейсов теперь не требуется, ведь подключаемые камеры передают поток по сети. Для одновременной работы 32 камер вполне хватило бы одного гигабитного LAN-порта. Однако производитель подстраховался и добавил второй LAN, для обеспечения мультиадресного и отказоустойчивого режимов работы. Два независимых видеовыхода — цифровой HDMI и аналоговый VGA — позволяют подключить два монитора, линейные аудиоразъемы поддерживают подключение микрофона и акустических систем с усилителем, а скоростной USB-порт даст возможность без задержек скопировать с дисков архивный материал. Не забыты и тревожные входы-выходы, позволяющие получать информацию с внешних датчиков, а также отправлять сигнал на внешние устройства (шлагбаумы и другие средства контроля доступа).
Ввиду того, что регистратор рассчитан на установку аж четырех «полноразмерных» жестких дисков, ему явно требуется хорошее охлаждение. И оно здесь имеется. Вентиляционные отверстия по периметру корпуса плюс боковой вентилятор, принудительно выгоняющий нагретый воздух из корпуса.
Все управление и математика расположились на небольшой печатной плате, почти не занимающей места. Огромное пустое пространство необходимо не только для установки четырех дисков, но и для лучшего охлаждения. Обратите внимание: блок питания изолирован от системной платы и имеет собственный вентилятор, как в ПК. Но этот вентилятор работает уже на вдув, а не выдув, как корпусный боковой.
Основные технические характеристики аппарата представлены в следующей таблице:
Подключение, настройки
Итак, задача — создание почти настоящей системы видеонаблюдения, которая будет состоять из трех IP-камер и регистратора. «Почти» — это потому, что три камеры не будут разнесены по разным зонам контроля. Мы разместили их на одной доске-площадке, а объективы каждой камеры направили в одну точку. Таким образом была получена возможность сравнительной оценки качества видеопотока с каждой камеры.
Чтобы не заморачиваться с питанием для каждой камеры, было решено использовать имеющийся у нас коммутатор Zyxel GS2200-8HP.
Он оснащен LAN-портами с технологией PoE, следовательно, к каждой камере достаточно подвести один LAN-кабель. Этот коммутатор соединен с другим коммутатором (обычным домашним), который составляет основу локальной сети. Также к домашнему коммутатору подключен наш регистратор, который станет записывать поток со всех трех камер. Таким образом, вся система будет доступна как в локальной сети, так и «снаружи», через интернет.
Во время тестирования площадка с камерами неоднократно меняла место жительства. То есть работы. В поисках подходящих локаций мы подвешивали камеры к торцу бетонной плиты у окна городской квартиры в многоквартирном доме, на разных сторонах частного дома в небольшом городке. Даже пытались перевезти конструкцию в темные ночные поля, запитав все это хозяйство от автомобильного инвертора. К сожалению, последний трюк не удался по причине нехватки питания: 150 Вт, гордо напечатанные на инверторе (и 300 ватт пиковых), оказались пустышкой, инвертора хватило на несколько минут работы.
Но мы забежали вперед. Прежде всего требуется объединить имеющиеся устройства в одну слаженную систему. Существует несколько способов это сделать, но мы использовали быстрый. Быстроту и простоту подключения обеспечивает фирменная программка, сетевой сканер. Он отыскивает в локальной сети «родные» устройства. Проблема заключается в том, что в настройках камер и регистратора по умолчанию может быть отключен DHCP (так оно и было в нашем случае). И если ваша локалка настроена на другую подсеть, вы не сможете зайти на эти устройства с компьютера, поскольку камеры и регистратор не получат от маршрутизатора нужный IP-адрес. К примеру, наша сеть давным-давно была настроена на «нулевой» сегмент, то есть третья циферка в IP-адресе — ноль, а не единица, как это выставлено по умолчанию в устройствах Hikvision. Но программе SADP все это нипочем. Даже работая на компьютере из имеющейся локальной сети, приложение не только «видит» включенные устройства с адресом из другой подсети, но и позволяет управлять этими устройствами. Конечно, «управлять» — громко сказано. Тут разрешается лишь активировать найденные устройства и включить в каждом из них DHCP. А нам большего и не требуется.
Кратко пробежимся по настройкам камер, взяв в качестве примера встроенный веб-сервер модели ColorVu DS-2CD2047G2-LU (2.8mm). Настройки двух других камер почти не отличаются от настроек указанной модели, разве что отдельные функции могут не работать. Или наоборот, работать. Как, например, зум или фокусировка, которыми оснащена только одна из камер, DS-2CD2643G0-IZS. Впрочем, в некоторых случаях возможности камер определяют состав программных модулей. Так, если камеры с технологией ColorVu, как более современные, поддерживают анализ шести типов Smart-событий, то в камере DS-2CD2643G0-IZS таких типов всего три.
ПО камер разбито на вкладки-страницы, где главная вкладка — Просмотр. Здесь, помимо окна трансляции, присутствует несколько инструментов для вызова быстрых функций. Не все они работоспособны (в данном случае не функционирует PTZ), ведь конструкция камер разная, а софт, по сути, один. Переписывать интерфейсы под каждую модель не имеет смысла, эта распространенная практика применяется всеми без исключения производителями аналогичных гаджетов.
На главной странице разрешается изменить тип отображаемого потока, сделать скриншот или принудительно включить запись в локальную папку ПК, изменить параметры видеопотока, характер картинки и отображаемые поверх нее OSD элементы. Также в микровкладке VCA есть возможность активировать функцию Анализ видеоконтента (VCA): Событие Smart либо Снимок лица. В нашем случае снимок лица использовать проблематично, ведь камеры расположены слишком далеко от потока людей, поэтому настроим реакцию камеры на события Smart.
Всего доступно пять отслеживаемых типов событий. Все они могут работать одновременно, это обеспечивает встроенная в камеру мощная математика. При анализе камера распознает тип вторгающихся объектов, разделяя их на человека и автомобиль. Зоны анализа могут быть любой формы, что удобно для исключения ненужных объектов (деревья, стены).
Детекция смены сцены
Детектор пересечения линии
Обнаружение вторжения в регион
Обнаружение выхода из региона
Описанные функции можно и нужно считать уникальными, и вот по какой причине. Необходимость в видеонаблюдении растет в геометрической прогрессии, с такой же скоростью увеличивается парк систем наблюдения. Но вместе с этим, подобно снежному кому, растет и масса стандартных в видеонаблюдении проблем, описать которые можно одним определением: ложные тревоги. Они исходят из банальных ситуаций, избежать которых практически невозможно. Помехами, приводящими к срабатыванию датчиков движения, могут быть солнечные блики, капли дождя, летающая пыль и пух, неизбежная паутина, колышущиеся на ветру листья, трава и даже пролетающие в кадре птицы. Все эти факторы генерируют огромное количество ненужной, ложной информации, и, как следствие, приводят к колоссальному снижению эффективности тревожной сигнализации.
Но разработчики Hikvision решили эту проблему, создав технологию AcuSence. Возможно, в этом названии зашифровано выражение accurate sense (точное чувство). А может, и нет. Неважно. По крайней мере, эти слова максимально точно описывают функциональность технологии. Система AcuSense, работающая на отдельном процессоре и использующая алгоритм глубокого обучения Hikvision, пропускает предмет анализа через несколько слоев обработки, которые, подобно фильтрам, отметают неинтересные и ложные события.
Прочие настройки камер вполне стандартны для большинства современных IP-аппаратов «продвинутого» класса. К которому, несомненно, относятся рассматриваемые устройства.
Включение Region of Interest
Настройки характера картинки
Настройка стандартных детекторов
В отличие от настроек камер, настройки регистратора доступны не только из локальной сети, но и в «натуральном» виде, с прямым входом оператора в интерфейс прибора. Как мы уже говорили, два независимых видеовыхода позволяют подключить к регистратору одновременно два монитора, при этом один из мониторов может иметь разрешение 4K. Воспользуемся этим видеовыходом, чтобы изучить интерфейс и функции аппарата как можно детальнее. Детальнее во всех смыслах.
Для управления регистратором оператор может использовать мышь и клавиатуру, которые подключаются к USB-входам на лицевой панели. Впрочем, необходимость в клавиатуре кажется сомнительной, ведь при активной функции входа по графическому ключу оператору даже не нужно вводить пароль.
Самое интересное: настройки. Их гибкость обеспечивается способностью регистратора считывать и отображать текущие настройки поддерживаемых камер, а также управлять ими. Так, если в камере активировано какое-либо Smart-событие, регистратор отобразит его как активное и даст возможность внести в эти настройки изменения. Штатные системные настройки регистратора позволяют изменить сетевые параметры с выбором ролей двух сетевых входов и активировать облачный сервис Hik-Connect (о нем мы непременно расскажем). Подключение камер может быть произведено в этом же интерфейсе. Параметры каждой подключенной камеры настраиваются индивидуально для каждого аппарата, но некоторые функции разрешается скопировать и применить ко всем подключенным камерам, что многократно ускоряет первоначальную настройку. Зоны детекции движения и других событий могут быть нарисованы здесь либо в веб-интерфейсе регистратора.
В зависимости от настроек отображения потоков регистратор может тем или иным образом обращать внимание оператора на какие-либо события. Например, в ответ на Smart-событие Обнаружение вторжения в регион регистратор может отправить сигнал на внешние устройства, воспроизвести пользовательское аудиосообщение, отправить на E-Mail тревожный снимок, переместить картинку с камеры в центр экрана или развернуть изображение на весь экран.
В следующем видеоролике показано, как это работает. Обратите внимание, регистратор не среагировал на парочку людей, которые пересекли запрограммированную линию. Это потому, что в настройках Smart-события Детектор пересечения линии не активирована никакая функция реакции. Однако при обнаружении вторжения в регион регистратор среагировал должным образом — ненадолго переключил видео с камеры в полноэкранный режим.
Наконец, о веб-интерфейсе регистратора. Он оформлен в том же стиле, какой имеется в интерфейсах камер.
Здесь доступны те же самые настройки, которые предоставляет регистратор через свой видео-интерфейс: системные, сетевые и т. д., включая возможность подключения и настройки камер.
Однако количество функций здесь отличается от внутреннего интерфейса регистратора. Например, мы не смогли найти в его веб-интерфейсе поиск Smart-события по типу. Здесь доступен лишь просмотр событий с поиском по дате и времени.
Но вернемся в «родной» интерфейс регистратора и начнем удивляться. Помимо банального поиска по дате/времени, здесь доступен поиск невероятного количества типов событий. Разумеется, большинство из них не поддерживается нашими камерами. Ведь, как мы уже говорили, камер и регистраторов много, а софт — один. Тем не менее, отыскать поддерживаемый тип событий нетрудно.
Так, если мы выберем событие Вторжение или Пересечение линии, выберем камеру и уточним временные рамки, то регистратор за доли секунды отыщет и выведет на экран огромный список роликов, записанных по этому событию. В миниатюрном окошке отображается стоп-кадр и видео выбранного отрезка, здесь же можно скачать выбранные ролики либо зарезервировать их для будущего скачивания.
Отдельно организован поиск транспортных средств и людей, попавших в кадр. Этот поиск работает так же быстро, как описанный поиск по типу событий.
Что показалось необычным в работе регистратора? Если опустить его широчайшую функциональность, то, пожалуй, одно: быстрая работа. Точнее, так: необычно шустрый отклик и мгновенное воспроизведение сразу нескольких потоков. Причем даже по локальной сети. Нужно признаться, автор давненько не имел дела с современными продвинутыми моделями регистраторов корпоративного уровня. Так вот вы какие!
В заключение настроечной главы нельзя не рассказать об облачном сервисе Hikvision. Мы отложили его изучение, поскольку имелось подозрение, что функциональность, предоставляемая через облако, может резко отличаться от локальных возможностей. И отличаться далеко не в лучшую сторону — есть такой грустный опыт с другими производителями систем наблюдения, которые безжалостно «режут» количество функций, имеющихся в мобильной версии софта.
Однако и тут мы получили функциональностью наотмашь. Это большая и приятная неожиданность. Настройки, которые доступны в мобильном приложении Hik-Connect, немногим уступают браузерным. Конечно, они упрощены и направлены на мобильность, но ведь приложение-то мобильное. Несмотря на это, здесь присутствует даже модуль просмотра архива с возможностью поиска событий.
Регистратор с подключенными камерами
Список подключенных камер
Наверное, излишне говорить о безупречно надежной и быстрой работе приложения в любых режимах. Широкая функциональность никак не сказалась на производительности мобильной программы, за что разработчики Hikvision удостаиваются отдельной похвалы.
Видео
Несмотря на то, что данный обзор призван раскрыть вопросы, касающиеся преимущественно технологий ColorVu и AcuSense, мы все же проведем наши традиционные измерения. Это сугубо технические, синтетические тесты, которые отражают характеристики видеопотоков и теоретическую разрешающую способность камер. Эти данные, при всей кажущейся ненужности для обычного пользователя, могут оказаться чрезвычайно полезными для тех, кому придется настраивать систему наблюдения.
Максимальный размер, с которым рассматриваемые камеры могут записывать видео, составляет 2688×1520 пикселей при частоте 25 кадров в секунду. В настройках камер имеется возможность настроить качество сжатия и регулировать битрейт. Максимальный уровень битрейта для потока 2688×1520 составляет 8192 Кбит/с. При переключении в алгоритм + в настройках кодирования появляется дополнительная строка, Максимальный средний битрейт. Именно на этот битрейт ориентируется камера при кодировании статики, отсюда получается почти двукратная экономия. Кстати, после переключения алгоритма сжатия с обычного на + камере требуется перезагрузка.
Этот плюс-алгоритм увеличивает степень сжатия видеопотока за счет трех ключевых технологий: кодирования с предсказанием, подавления фонового шума и долгосрочного управления видеопотоком.
Будет интересно заглянуть внутрь четырех разных потоков, сжатых одной камерой четырьмя разными способами: H.264, H.265, H.264+ и H.265+. При этом для чистоты эксперимента качество сжатия и битрейт мы выставим максимально возможными. Ниже приводятся скриншоты настроек для каждой записи, стоп-кадр, полученный из этой записи, а также результат анализа потоков в специальной программе.
Можно видеть, что при одинаковом качестве сжатия, ролики, закодированные с фирменным алгоритмом Plus, имеют почти вдвое меньший вес. Также очевидно, что снижение объема файла достигается за счет двукратного увеличения интервала между ключевыми кадрами в режиме Plus с одновременным снижением затрат на кодирование промежуточных кадров. Что ж, вполне наглядная демонстрация возможностей технологий получилась.
Правда, со звуком — вопросы. Однако при воспроизведении роликов на ПК вместо звука слышны какие-то шумы и помехи. Оказывается, такова особенность фирменного сжатия. Для комфортного просмотра видео, записанного камерами и регистратором Hikvision, рекомендуется использовать фирменную программу VSPlayer, вместе с которой устанавливаются еще несколько сопутствующих приложений. Но на чистом выводе звука ее удивительные способности не оканчиваются. Оказалось, что этот плеер еще и отрисовывает оверлейные линии охранных зон и даже обнаруженные объекты, забирая нужную информацию прямо из видеофайла. Чудеса.
Одной из программ, которые устанавливаются параллельно с плеером, видеоролики с капризным звуком можно перекодировать, приведя звук в удобоваримый формат, который воспроизведется на любом ПК или на аппаратном плеере.
Разрешающая способность камер отличается незначительно. Модель DS-2CD2047G2-LU уверенно дает 1200 ТВ-линий по горизонтальной стороне кадра в максимальном режиме съемки, две другие модели почти догоняют ее, показывая на сотню ТВ-линий меньше.
Такая разрешающая способность характерна для хороших, топовых Full HD-видеокамер и довольно редко встречается в камерах наблюдения. Она позволяет сохранить в видеопотоке уйму деталей, а это одно из главных условий в видеонаблюдении.
Функции
Ранее мы уже демонстрировали высокую эффективность встроенных модулей распознавания, умеющих сигнализировать о вторжении, пересечении линий и прочих событиях, а также различать человека и автомобиль. Успешная работа этих модулей, как нетрудно понять, зависит от многих факторов, но главный из них — расстояние от камеры до объекта. Буквосочетание DORI складывается из слов Detect, Observe, Recognize и Identify (Обнаруживать, Наблюдать, Распознавать, Идентифицировать). Каждая функция требует разной плотности пикселей, а значит, может работать на разных расстояниях до объекта. Существуют общие требования к расстояниям:
Теперь приложим полученные знания к камере DS-2CD2047G2-LU, имеющей объектив с фокусным расстоянием 2,8 мм и снимающей с максимальным размером кадра. Примерные значения (в метрах), гарантирующие эффективность работы DORI, будут составлять: Detect — до 58 м, Observe — до 23 м, Recognize — до 11 м, Identify — до 2 м.
Как видим, чем сложнее задача, тем меньшее расстояние требуется между камерой и изучаемым объектом. Конечно, при наличии объектива с бо́льшим фокусным расстоянием эти дистанции также изменятся в бо́льшую сторону.
ColorVu
Вот, наконец, и десерт. Практически лишь ради этого теста и затевался весь обзор.
Слоган ColorVu можно перевести буквально как «цветной вид». Или ви́дение, с ударением на первый слог, разумеется. Однако цифровой цветной видеосъемке много десятков лет, что тут нового? А как насчет цветной съемки, но ночью? Эта возможность достигается двумя основными факторами: светосильная оптическая система с большой апертурой + высокочувствительный сенсор, а в некоторых моделях камер еще и третьим дополнительным обстоятельством, теплой подсветкой. Поодиночке эти технологии особо ничем не примечательны, они давно известны и являются курсовым маяком для разработчиков видеотехники. Чарующая сила заключается именно в симбиозе этих технологий.
Сразу же предупредим: даже с такой технологией получить яркую картинку при почти полном отсутствии света — задача нерешаемая. Как можно еще увеличить чувствительность камеры? Простым лайфхаком: увеличением выдержки. Да, вследствие этого частота кадров упадет с 25 кадров в секунду до 12,5 к/с, но заметить это может лишь тот, кто давно занимается видеосъемкой и монтажом. Однако видеонаблюдение тем и отличается от видеосъемки, что частота кадров в наблюдении — параметр вторичный. Гораздо важнее сохранить не плавность движения, а точность деталей. Ниже приводится сравнительный видеоролик, где рядышком составлены съемки, полученные камерой с технологией ColorVu. Слева — день (25 к/с), справа — ночь (12,5 к/с). Найдите разницу и ответьте: так ли она значима, чтобы обращать на нее внимание? И стоит ли вдвое снижать чувствительность камеры ради увеличения частоты кадров в цветной ночной съемке?
Но достаточно теории. Далее будут приведены сравнительные стоп-кадры, полученные камерами в разное время суток в разных режимах работы, дневном и ночном. Отметим: эти режимы в каждой камере реализованы тоже по-разному. Так, в камере DS-2CD2047G2-LU ночной режим подразумевает подсветку белыми светодиодами (но это необязательно, ее можно отключить). У купольной камеры DS-2CD2147G2-SU нет вообще никакой подсветки, поэтому в режиме Ночь она попросту меняет параметры экспозиции, картинка становится мягче, неконтрастней. И, наконец, камера DS-2CD2643G0-IZS, имея традиционную инфракрасную подсветку, в режиме Ночь использует ее, как единственный способ разглядеть в темноте хоть что-то. Кстати, пусть читателя не смущает раннее время, отпечатанное в кадрах. В это время здесь, чуть севернее Москвы, небо уже абсолютно темное, без намека на закат.
DS-2CD2047G2-LU, пасмурный день (режим День)
DS-2CD2047G2-LU, ночь (режим День)
DS-2CD2047G2-LU, ночь (режим Ночь, белая подсветка)
DS-2CD2147G2-SU, пасмурный день (режим День)
DS-2CD2147G2-SU, ночь (режим День)
DS-2CD2147G2-SU, ночь (режим Ночь)
DS-2CD2643G0-IZS, пасмурный день (режим День)
DS-2CD2643G0-IZS, ночь (режим День)
DS-2CD2643G0-IZS, ночь (режим Ночь, ИК-подсветка)
Первый вопрос, который автор задал представителю компании Hikvision: «Как вы это сделали?!» Вытащить из почти кромешной темноты такие детали, как листва и даже антенна на крыше автомобиля — задача для обычных камер непосильная. Просьба не путать видеосъемку с фотографией: в фотографировании подобных результатов добиться проще простого, достаточно использовать выдержку в несколько секунд. Но в видеосъемке выдержка не может быть короче частоты кадров. То есть, в нашем случае, 1/12,5. Тем не менее, кадры, полученные камерами с технологией ColorVu, сделаны будто бы днем. А дополнительные инструменты, такие как белая подсветка камеры DS-2CD2047G2-LU и некоторая обработка картинки в камере DS-2CD2147G2-SU, еще более высвечивают темные области. После таких результатов смотреть на «цветное» видео с камеры, лишенной ColorVu — сущее мучение.
Нужно отметить: этот двор ночью практически не освещается. Слабый свет, который кое-как помогает пешеходам пересечь двор, не применяя фонарики, исходит от светящихся зашторенных окон домов и двух слабеньких LED-прожекторов в дальнем конце двора. Похоже, местная управляющая компания претендует на кубок за экономию среди всех городских управляшек. Ну и ладно, оставим призеров с их расчетливостью и переедем на глухую сельскую улочку. Которая, впрочем, тоже не может похвастать освещением. Редкие придорожные фонари через 200 метров — вот и вся примета цивилизации. Да и хорошо.
DS-2CD2047G2-LU, солнечный день (режим День)
DS-2CD2047G2-LU, ночь (режим День)
DS-2CD2047G2-LU, ночь (режим Ночь, белая подсветка)
DS-2CD2147G2-SU, солнечный день (режим День)
DS-2CD2147G2-SU, ночь (режим День)
DS-2CD2147G2-SU, ночь (режим Ночь)
DS-2CD2643G0-IZS, солнечный день (режим День)
DS-2CD2643G0-IZS, ночь (режим День)
DS-2CD2643G0-IZS, ночь (режим Ночь, ИК-подсветка)
И тут ночная картинка отличается от дневной лишь яркостью неба на заднем плане. Правда, все-таки придорожный фонарь, установленный в 50 метрах справа, неплохо освещает дорогу. Так, что эту дорогу видит даже обычная камера, не имеющая преимуществ ColorVu.
Хорошо, перенесем камеры на противоположную сторону дома. Там тоже почти ничего не происходит, однако особенности освещения (точнее, почти полного его отсутствия) помогут дополнить впечатление о необыкновенной чувствительности, которую дает технология ColorVu.
DS-2CD2047G2-LU, солнечный день (режим День)
DS-2CD2047G2-LU, ночь (режим День)
DS-2CD2047G2-LU, ночь (режим Ночь, белая подсветка)
DS-2CD2147G2-SU, солнечный день (режим День)
DS-2CD2147G2-SU, ночь (режим День)
DS-2CD2147G2-SU, ночь (режим Ночь)
DS-2CD2643G0-IZS, солнечный день (режим День)
DS-2CD2643G0-IZS, ночь (режим День)
DS-2CD2643G0-IZS, ночь (режим Ночь, ИК-подсветка)
Вот она, полная победа ColorVu с не менее полным разгромом камеры, не оснащенной такой технологией. Вместо картинки, содержащей пусть хотя бы слабо видимые детали, камера DS-2CD2643G0-IZS выдала прямоугольник Малевича. В то время как ColorVu-камеры уверено показывают все детали ночного участка. Им не нужна никакая подсветка, хватает слабого отсвета неба и далекого-далекого придорожного фонаря. Того самого, чей свет направлен вообще-то на дорогу. А включение белой подсветки камеры DS-2CD2047G2-LU и вовсе испортило картинку: туман.
Кстати, цифры, расставленные в центре ночных кадров — настоящие. Они показывают расстояние от камер до этих цифр. В метрах, разумеется. Можно видеть, что инфракрасная подсветка камеры DS-2CD2643G0-IZS уверенно «добивает» до последней цифры 25.
В заключение, устав от всех источников света, мы было удалились в ночные поля, где нет совершенно никаких источников света, кроме звездного безлунного неба.
Но, как уже отмечалось, минутная проверка работы техники от автомобильного инвертора, которая была заранее проведена, оказалась недостаточной. Преобразователь уже через пару минут перегрелся и перестал выдавать нужный нам ток. За это время, конечно же, никак не успеешь подключиться к камерам. Нет, без стационарного питания эта затея — пустышка.
Впрочем, неудачу можно компенсировать и такими кадрами. Их даже комментировать не нужно. Эх, вот бы еще увеличения этим камерам дать. Оптического. Крат этак на 80.
Эксплуатация
Важнейшая эксплуатационная характеристика уличных камер наблюдения — конечно же, температурный диапазон и класс защиты. Здесь все три наши камеры могут дать фору многим аналогичным приборам: работа от −40 до +60 °C при относительной влажности до 95%. Класс защиты IP67, который присвоен камерам, означает следующее. IP расшифровывается как Ingress Protection (защита от проникновения), а две следующие цифры означают собственно уровень этой защиты. Первая цифра 6 означает абсолютную защиту от попадания твердых частиц (пыли и другой взвеси), а вторая цифра 7 гарантирует защиту от проникновения воды внутрь прибора при его погружении на глубину до 1 м в течение 30 минут. Таким образом, камерам не страшны не только наши морозы — им и тропические ливни с жарой нипочем.
В отличие от камер, регистратор может работать в температурном диапазоне от −10 до +55 °C при влажности 10%—90%, класс защиты регистратору по понятным причинам не присвоен. Отметим особенность прибора: он шумит. И довольно сильно. Находиться с ним в одной комнате попросту невозможно. Что еще раз подчеркивает его предназначение, и оно явно не домашнее.
Наконец, о нагреве устройств. Начнем с камер. Во время длительной работы три наши камеры нагреваются совсем незначительно. Следующие снимки произведены тепловизором после нескольких часов работы камер в помещении с температурой 26-27 °C.
Самой хладнокровной камерой оказалась самая крупная, она сверху. Это модель DS-2CD2643G0-IZS, не имеющая такой сложной электроники и технологии ColorVu. Расположенная пониже пуля DS-2CD2047G2-LU и купол DS-2CD2147G2-SU выглядят чуток погорячее, хотя температуру 35 °C нельзя назвать сколько-нибудь серьезной. И уж тем более угрожающей, даже если учесть дополнительный сторонний нагрев. Лучами солнца, к примеру. Впрочем, белое напыление корпусов камер прекрасно защищает аппараты от нагрева солнечными лучами.
С регистратором получилось совсем забавно. Попробуйте отыскать прибор на этом теплоснимке. Не видите? А он есть.
Выдает его чуть заметный силуэт и нагретый участок в районе кнопок управления на лицевой панели. Точно в том месте, к которому от главной платы подходит шлейф из тонких проводков. Вот что принудительная вентиляция делает! Впрочем, как знать, какую температуру мы бы получили, если бы в корпусе работал не один жесткий диск, а все четыре положенных по штатной численности? Хотя, думается, никакие диски не могут привести этот регистратор к перегреву. Будь их хоть десяток.
Выводы
В первую очередь нужно отметить неоспоримое преимущество технологии ColorVu, позволяющей получить четкую цветную картинку при почти полном отсутствии освещения, и на этом можно закончить. Но невозможно умолчать и о других характеристиках протестированных камер, не менее уникальных:
Сочетание и успешная работа этих факторов делают изученные устройства неповторимыми и заслуживающими самой высокой награды, которую мы с удовольствием присуждаем технике Hikvision.