tof камера что это такое
Что делают 3D-сенсоры в смартфонах? РАЗБОР
Все чаще мы видим в смартфонах так называемые 3D-сенсоры, или сенсоры глубины. Большинство из них также называют ToF-сенсорами аналогично одноименной технологии. По слухам, такой сенсор будет установлен и в новом iPhone (там он называется LiDAR, подробнее мы об этом рассказывали в другом материале). Эти сенсоры довольно дорого стоят, но зачем они нужны понятно не всем. Производители уверяют, что сенсоры позволяют делать лучше фото и портреты или добавляют фишки в дополненную реальность. Но так ли это на самом деле?
Сегодня обсудим, зачем нужны 3D-сенсоры в смартфонах, как это работает, ну и конечно, проведем несколько тестов и проверим заявления производителей.
Что такое 3D сенсор (сенсор глубины)
Для начала, давайте разберемся, а что такое 3D-сенсор? Фотокамеры захватывают проекцию окружающего мира на плоскость. По одной лишь фотографии не понять реальный размер объекта — размером ли он с бутылку или с Пизанскую башню. И расстояние до него тоже не понять.
Для того, чтобы понимать реальные размеры объектов на фото, масштабы съемки, отличать, что ближе к камере, а что дальше, и нужны 3D-сенсоры. Они уже давно и активно применяются в робототехнике, автономном транспорте, играх, медицине и много где еще. Более того, наши глаза — это тоже 3D сенсор. При этом, в отличие от LiDAR’а и ToF-сенсоров в смартфонах, глаза — пассивный 3D-сенсор. То есть не излучающий никакого света, а работающий только на основе поступающего света. Только благодаря этому мы можем хоть как-то перемещаться в пространстве и взаимодействовать с окружающими объектами. Теперь 3D-сенсоры появились и в смартфонах.
Как работает ToF?
LiDAR в iPad’е, а также все 3D-сенсоры в Android-смартфонах — это time-of-flight или сокращенно ToF-сенсоры. Они определяют расстояния до объектов вокруг, напрямую измеряя сколько времени понадобится свету, чтобы долететь от камеры до объекта и вернуться обратно. Это очень похоже на эхо в пещере, оно тоже после отражения от стенок возвращается к нам с запаздыванием. Чтобы пролететь 1 метр свету нужно 3 наносекунды, для 1 см — 30 пикосекунд. Вроде бы все понятно. Но есть проблема.
Это очень маленькие промежутки времени. Как камера может такое замерить? Не будет же она делать миллиард кадров в секунду, а потом их сравнивать? Есть 2 основных подхода для решения этой проблемы: dToF (direct ToF) и iToF (indirect ToF). И чтобы вас заинтриговать еще сильнее: абсолютное большинство Android-смартфонов используют как раз iToF сенсоры, тогда как LiDAR в Apple iPad и скорее всего в грядущих iPhone — это редкий представитель семейства dToF сенсоров. Так чем же они отличаются?
iToF — indirect ToF
Начнем с iToF. В таких сенсорах излучатель отправляет высокочастотный модулированный свет, то есть этот свет постоянно включается и выключается с частотой десятки миллионов раз в секунду. За счет того, что свету нужно время для полета до объекта и обратно, фаза, то есть вот это состояние где-то между включенностью и выключенностью, света, вернувшегося в камеру, немного отличается от фазы света в момент отправки. На сенсоре исходный и отраженный обратно от объекта сигналы накладываются друг на друга, и за счет этого определяется сдвиг фаз, который и позволяет понять расстояние до каждой точки объекта.
dToF — direct ToF
dToF работает немного иначе. В таких сенсорах напрямую измеряется разница во времени между отправкой света и детектированием его отражения на сенсоре. Для этого используются так называемые SPAD: single photon avalanche diodes. Они могут детектировать крайне маленькие импульсы света, фактически даже ловить единичные фотоны. Такие SPAD расположены в каждом пикселе сенсора. А в качестве излучателя в таких сенсорах используются как правило так называемые VCSEL — Vertical Cavity, Surface Emitting Laser. Это лазерный излучатель, подобный тем, что используются в лазерных мышках и много где еще. dToF сенсор в LiDAR разработан совместно с Sony и является первым массовым коммерческим dToF сенсором.
Можно лишь гадать, почему в iPad используется dToF сенсор, но давайте отметим преимущества такого сенсора. Во-первых, в отличие от iToF сенсора излучатель испускает не сплошную стену света, а лишь светит в отдельных направлениях, что позволяет экономить батарейку. Во-вторых, dToF сенсор меньше подвержен ошибкам в измерении глубины из-за так называемой multipath interference. Это типичная проблема iToF сенсоров. Она возникает из-за переотражения света между объектами перед попаданием обратно в сенсор и искажает измерения сенсора.
Как это работает, разобрались, давайте теперь посмотрим, а зачем вообще 3D-сенсоры используются в смартфонах.
Зачем это нужно в смартфонах
1. Безопасность
Первым массовым внедрением 3D-сенсоров в смартфонах мы обязаны Apple и технологии Face ID. Распознавание лиц при использовании трёхмерных данных намного точнее и надежнее классического распознавания лиц по фото. Для Face ID Apple использует технологию структурированной подсветки, на ней мы остановимся подробнее как-нибудь в следующий раз.
Большинство производителей заявляют, что именно более качественный и точный режим дополненной реальности является главной задачей 3D-сенсоров. Более того, это также поддерживается непосредственно компанией Google. Буквально недавно они представили грядущее обновление своей библиотеки дополненной реальности ARCore, позволяющее более реалистично размещать виртуальные объекты в реальности и взаимодействовать с реальными объектами.
Для этой же задачи Apple встроили LiDAR в iPad Pro. Такое можно делать и без 3D-сенсора, но с ним все работает точнее и надежнее, плюс задача становится вычислительно сильно проще и разгружает процессор. 3D-сенсор выводит AR на другой уровень.
3. Улучшение фотографий
Ряд производителей, например, Samsung и HUAWEI заявляют, что 3D-сенсор используется в первую очередь для более качественного размытия фона и более точного автофокуса при съемке видео. Другими словами, он позволяет увеличить качество обычных фото и видео.
4. Прочее
Доступ к данным сенсоров у некоторых смартфонов открыт, поэтому появляется все больше приложений, предлагающих новые применения. Так, например, с помощью внешних приложений 3D-сенсор можно использовать для измерения объектов, трехмерного сканирования и motion tracking’а. Есть даже приложение, позволяющее сделать из своего смартфона прибор ночного видения.
Тесты
С тем как это работает в теории разобрались, давайте теперь посмотрим, как это работает на практике, и есть ли какой-то толк от этих дорогущих 3D-сенсоров в флагманах. Для тестов мы взяли Redmi Note 9S, у него есть ToF-сенсор и мы сделали несколько снимков в портретном режиме, но во втором случае просто закрыли 3D-камеру пальцем. И вот что получилось.
Всё просто — размытие действительно больше и лучше, если ToF работает.
И для частоты эксперимента мы взяли Samsung Galaxy S20 Ultra, который также получил ToF-камеру.
И найдите хотя бы одно отличие?
Что получается? Дело в том, что в зависимости от производителя ToF-камера используется по-разному и в разной степени.
Можно сказать, что часть производителей смартфонов располагает ToF-датчики в своих смартфонов не для маркетинга, чтобы добавить ещё одну камеру, а скорее на всякий случай. А дальше уже алгоритмы решают — использовать эту камеру или нет?
При этом на сегодняшний момент необходимости в LiDAR или ToF-камерах прямо нет. Так что это видимо чуть больше маркетинг.
Что такое ToF камера и для чего она нужна
ToF-камера (от английского Time of Flight, «время полета») или импульсная времяпролетная камера — одна из новейших технологий на рынке смартфонов, которую только недавно удалось уменьшить до нужного размера. Изначально подобные камеры, работающие в инфракрасном диапазоне, использовались при геологоразведке и в строительстве, так как в первую очередь предназначены они для измерения расстояния до конкретного объекта.
Аналогично лазерному дальномеру, камера Time-of-Flight излучает направленные пучки света по направлению к каждой из точек, зафиксированных основным сенсором, и измеряет расстояние до них, основываясь на скорости отражения. Это позволяет получить данные о трехмерной картинке, которая и используется при финализации фотографий, формировании трехмерного образа, сканировании черт лица и даже создании эффекта дополненной реальности, используемого в приложениях VR и AR.
Как работает ToF камера
В смартфонах эта технология принципиально не изменилась, но значительно усложнилась. Получая общую информацию от основного модуля фотокамеры, ToF-камера регистрирует расстояние до каждой из них и формирует полноценный трехмерный снимок. Из-за малых размеров и новизны технологии, точность пока еще оставляет желать лучшего и имеет погрешность в 5-10 миллиметров. К тому же разрешение составляет не больше, чем 0,5 МП.
Первыми в своих девайсах применили полноценную, отвязанную от Face ID, тройную камеру с ToF-модулем компании Oppo и Vivo — Oppo RX17 Pro и Vivo NEX Dual Display. Тогда, в 2018 году, они выпустили смартфоны с сенсором всего в 0,3 МП, но и это позволило значительно улучшить качество получаемых фотографий за счет глубины цвета и цифровой обработки кадра перед формированием итогового изображения.
Зачем ToF камера в смартфонах
Модуль камеры, измеряющий расстояние до точек в пространстве используется в смартфонах для выполнения различных функций. ToF-камера дополняет функционал размытия фона, улучшает общее качество изображения, а также позволяет делать трехмерные снимки. Последнее является одним из важнейших элементов в создании качественных объемных фотографий, а также, при использовании в качестве аддона к фронтальной камере, обеспечивает работу сенсоров FaceID.
ToF-камеры также используются для создания полноценных трехмерных моделей, так называемой фотограмметрии (photogrammetry), Это крайне полезно для создания реалистичных ландшафтов, интерьеров и изображений людей, которые применяются в различных отраслях — начиная гейм-дизайном и заканчивая научными работами. Трехмерный рендер при помощи подобного сенсора создается в несколько простых действий, включая склейку — для хорошего 3D-скана чего угодно обычно достаточно съемки с 4-6 ракурсов под прямым углом.
Что такое ToF-камера в смартфоне
Между производителями смартфонов идет постоянное соперничество. Чтобы как-то выделиться среди конкурентов и переманить покупателей на свою сторону, компании наделяют мобильники все новыми и новыми фишками. Кто-то развивается в плане дизайна, предлагая то вырезы, то изогнутые дисплеи, а кто-то разрабатывает новые форм-факторы вроде слайдеров, выдвижных элементов и гибких дисплеев.
Один из распространенных рецептов по созданию уникального и интересного смартфона касается камеры. Поле для экспериментов в этой области широкое: в современных мобильниках используются несколько объективов. Производителю остается только выбрать, какую комбинацию установить.
Последним нововведением в мобильных камерах стал датчик ToF, или времяпролетная камера. Давайте разберемся, что это и какую пользу от нее может получить простой обыватель.
Что такое ToF-камера
Времяпролетная камера, как подсказывает ее название, измеряет время, затраченное на движение импульса света от датчика до объекта съемки и обратно. Полученные данные используются камерой для построения карты глубины, то есть объемной картинки.
Этот метод построения изображения существует давно. У него есть свои особенности, которые до недавних пор не позволяли использовать его в коммерческих целях в таких малогабаритных устройствах, как смартфон. Свет перемещается с невероятной скоростью – 299 792 458 метров в секунду, поэтому ToF-камера должна обладать технологией, способной улавливать мельчайшую разницу в показателях времени, и иметь компактный размер, чтобы уместиться в корпусе смартфона.
ToF-камера состоит из 4 основных компонентов:
Сенсор и линза – обязательные компоненты любой камеры. У времяпролетного датчика есть еще излучатель и процессор. Первый испускает поток света, второй отвечает за измерение времени. На работу ToF-камеры уходят доли секунды.
Как работает ToF-камера
Луч света, испускаемый датчиком, возвращается быстро, если объект съемки находится близко к объективу. Чем дальше расположен объект или его часть, тем больше времени уйдет на то, чтобы луч достиг его, отразился и вернулся. Показатель расстояния измеряется для каждого пикселя. Это дает подробное представление о том, как выглядит объект, какие особенности формы имеет и как далеко находится. В качестве импульса используется инфракрасный свет, невидимый для человеческого глаза.
Аналогичный подход использует Apple в камере TrueDepth для разблокировки по лицу: там тоже создается трехмерное изображение лица пользователя по точкам, только за основу взята лазерная технология LIDAR.
У мобильной ToF-камеры есть свои недостатки. Первый связан с тем, что яркое освещение может мешать работе датчика: отраженные лучи теряются в окружающем пространстве, а камере не хватает чувствительности, чтобы распознать их и не перепутать с посторонними бликами. Второй недостаток – относительно низкое разрешение по сравнению с основными камерами.
Для чего нужна ToF-камера в смартфоне
В смартфонах времяпролетные камеры используются для сбора информации о глубине кадра, которая в свою очередь нужна для построения трехмерных изображений, отделения фона от объекта съемки в портретном режиме и распознавания жестов.
До недавнего времени смартфоны могли создавать 3D-изображения с помощью программных алгоритмов или специально выделенной камеры, исполняющей роль датчика глубины (стереовидение). ToF-камера – это новая ступень в развитии мобильной фотографии, так как она способна работать в темноте, обладает более высокой точностью и сниженным энергопотреблением.
В каких смартфонах есть ToF-камера
Времпролетная камера – инновационный элемент в мобильной индустрии. Пока она доступна лишь во флагманском сегменте, но в будущем наверняка станет встречаться и в аппаратах среднеценового класса. Пока что обладателями ToF-датчика являются:
По слухам, времяпролетная камера будет включена в фотомодуль iPhone 2019.
ToF-камеры в смартфонах: что это такое, зачем нужно, как работает
Пару лет назад в смартфонах начали появляться так называемые ToF-камеры. Сначала – во флагманских моделях, потом в среднем сегменте, а в итоге новинка докатилась и до бюджетников.
Как обычно бывает в таких случаях, свежая технология дружно считалась нереально крутой весьма перспективной, но… Время – лучший судья.
Новые поколения флагманов уже не содержат в своем блоке камер этого самого тофу, или как его там ToF. Почему так случилось? Будем разбираться.
Как работает ToF сенсор
Сама аббревиатура ToF означает «time of flight», или в переводе – «время полета». Другое название этого элемента – сенсор глубины. И все это вкупе отражает принципы работы устройства.
Что такое сонар – большинству из нас объяснять не нужно. Излучатель звука посылает звуковую волну, которая, отражаясь от препятствий, возвращается к источнику и регистрируется специальным сенсором.
При этом происходит замер времени, потребовавшегося волне, чтобы достичь препятствия и вернуться. На основании этих данных строится картина рельефа, например, морского дна.
ToF сенсор работает в точности так же. Только вместо звука используется длинноволновое ИК-излучение, испускаемое специальным инфракрасным светодиодом.
А CMOS матрица улавливает его отражение и с точностью до наносекунд регистрирует время.
На основании полученных данных можно не только измерить расстояние до объекта, но и снять его рельеф. Выглядит прямо-таки чертовски заманчиво… на первый взгляд.
Очевидно, что новинка впервые пришла отнюдь не в смартфоны: ранее она уже была обкатана на беспилотных авто и даже спутниках. Однако миниатюризация и удешевление позволили прикрутить ее и к мобильным девайсам.
Где это можно использовать
Первым и наиболее очевидным вариантом является получение снимков с эффектом боке. Говоря понятнее – портретов с размытием фона, подчеркивающих сам образ запечатленного на снимке человека.
Раньше, в досмартфонную эпоху, такие фото получали манипуляцией с фокусным расстоянием объектива.
В смартфонах со временем появились двойные камеры, и размытие достигалось благодаря обработке данных с двух объективов. Ну а теперь вот появилась новая возможность.
Учитывая прогрессирующий «ум» камер, становится логичной возможность удаления из поля зрения объектива посторонних объектов.
Фотографируете вы, к примеру, какой-то исторический объект – а тут какой-то редиска нехороший человек прямо перед ним припарковал свой поганый утиль на колесах!
Р-р-р! Дожидаться, пока он соизволит убраться прочь? Еще чего! Чик-чик виртуальными ножницами – и помеха вначале очерчена благодаря сенсору глубины, а затем и устранена.
Еще можно измерять расстояние, т.е. использовать смартфон в качестве рулетки. В точности, как это делает эппловский LIDAR. Точность при этом будет невысока, порядка сантиметров, но во многих случаях и этого достаточно.
Прикинуть, поместится ли на свое место новое кресло, хватит ли ширины стола для монитора и т.п.
Дополненная реальность – все о не слышали, кое-кто ею даже пытался пользоваться, но на практике… Да, на практике это не более чем игрушка на пару часов. Не получается у вендоров затащить в «глубину» никого, ошибся в свое время Пейсатель.
Но вообще без снятия рельефа разработчиков софта для этой пока еще сомнительной сферы очень тяжко. Так что и здесь ToF сенсор отрабатывает по полной.
Хватает и других теоретических применений технологии: отслеживание движений рук пользователя, биометирческое сканирование лица и даже импровизированный прибор ночного видения. А вот на практике…
А на практике все выглядит так
Для подавляющего большинства изложенных выше областей применений требуется мощный специализированный софт в сочетании с крутейшими возможностями «железа».
И если с последними еще так-сяк, особенно в премиальных монстрах типа Snapdragon 888+, то с программным обеспечением все обстоит достаточно печально.
В том же Google Play есть несколько программ типа пресловутой «рулетки», позволяющих оценить возможности новой технологии, но до тотального внедрения, проникающего во все сферы жизни – как от Москвы до Пекина в позе пьющего оленя.
Даже если какой-то вендор B/C класса и воткнет ToF сенсор в свой мегакрутой бюджетник – далеко не факт, что он вообще будет работоспособным.
Но даже если производитель не схалтурит, то в 99,9% случаев возможности сенсора глубины сведутся к тому самому эффекту боке, да может быть, скверно работающему Face Unlock, распознающему владельца через два раза на третий.
Говоря проще, не работает нынешнее поколение ToF сенсоров достаточно хорошо, чтобы оправдывать свое присутствие в смартфонах. Как результат – массовый отказ производителей от технологии в своих новых моделях.
Samsung Galaxy S21, Xiaomi Mi 11, Huawei P50, еще с десяток других флагманов – все они, в отличие от своих предшественников, вышли без сенсора глубины в составе блока камер.
А вот у той же Apple, начиная с iPhone X и до сих пор, используются похожие технологии под названием Face ID, разработанные эксклюзивно для купертинцев Sony.
Хотя далеко не все вендоры отказались в своих новых моделях от данной технологии. Например, в том же Honor 50, модели субфлагманского класса со 108 МП основным объективом, ToF сенсор никуда не делся.
Есть он и в бюджетниках Nokia, анонсированных в текущем году.
Весьма неоднозначный вопрос с неоднозначным ответом. Все зависит от того, насколько Apple, Google, Facebook и другим разработчикам платформ дополненной реальности удастся «пропихнуть» свои проекты в массы.
В этом случае ToF, а заодно и аналогичные технологии вроде LIDAR в самом деле окажутся востребованы и будут далее развиваться.
Что же касается мобильной фотографии, то повышение качественной и количественной мощи AI современных чипсетов вкупе с наличием других, более полезных типов объективов, вроде ультраширокоугольника и телевика, делает плюсы от ToF практически бесполезными.
Что за TOF камера в смартфонах? Это именно объектив или датчик? Для че.
Что за TOF камера в смартфонах? Это именно объектив или датчик? Для чего нужен?
И датчик, и объектив :-). Если обратиться к терминологии, то объектив это оптическая система, являющаяся частью оптического прибора, обращённая к объекту наблюдения или съёмки.
ToF-датчик (расшифровывается как Time of Flight, он же датчик глубины или времяпролетная камера) — это специальный сенсор, который излучает свет и регистрирует скорость его отражения от объекта. Зная время отражения, на основе скорости света (она постоянна в воздухе) можно вычислить точное расстояние до объекта, как это делает лазерный дальномер.
Таким образом, ToF-сенсор фиксирует не свет (как это делают обычные камеры для фотосъемки), а расстояние. Если измерить расстояние до разных точек, можно получить трехмерную картинку наблюдаемого объекта. И все это в реальном времени.
Сейчас датчики глубины популярны в смартфонах хуавей, хонор, оппо, самсунг и так далее. А первым смартфоном с такой камерой стал iPhone X в 2017 году. Именно для этого у него такая объемная «челка» — дополнительная ToF-камера стала ключевым элементом системы распознавания лица FaceID.
Для чего нужны датчики глубины? Пока что их применение ограничено, но перспективы большие. Реальное применение на данный момент — разблокировка по лицу, создание анимированный эмодзи на основе лица владельца телефона. В теории с такими камерами можно создавать вымышленных персонажей, которые будут похожи на своих «человеческих» прототипов и иметь живую мимику.
Также это позволит кому угодно делать комбинированные видеосъемки с «левыми» объектами, которые будут вести себя и располагаться в пространстве как реальные. Это полезно и для технологий дополненной реальности. Используется уже сейчас — например, можно онлайн примерить мебель к своей квартире. Или пририсовать виртуальные стикеры к каким-то вещам. Или играть в сетевую игру с виртуальными объектами, глядя на них через камеры ваших смартфонов. Вот ролик по теме от Sony с милым саундтреком:
Также ToF-камеры позволят создавать трехмерные модели объектов (например, для 3D-печати). Человек, сооружение, прибор — неважно. А комбинация обычной камеры и ToF позволяет получать такие модели в реальных цветах.