yandex self driving car в москве что это такое
Беспилотный автомобиль Яндекс создаёт пробки и провоцирует опасные ситуации на дорогах*
Yandex self driving car (беспилотные автомобили Яндекс)
Яндекс тестирует на улицах Москвы идею self driving car.
Теперь эти машины ездят по дорогам района Хамовники в Москве и создают пробки (104 секунда видео) и опасные ситуации на дорогах (вынуждают пассажира следующей за ним машины выходить на проезжую часть 26 секунда видео), 7 автомобилей выстроилось за беспилотным автомобилем Яндекс, который остановился перед пустым перекрёстком, все сигналят, двое девушек на другой стороне смотрят на машину Яндекса с недоумением: «почему она не едет?»:
Посмотрите видео и Вы поймёте о чём идёт речь. Человек в оранжевой футболке это не тот объект, что мешает двигаться беспилотному автомобилю Яндекс.
Почему пешеходы должны подстраиваться под «искусственный интеллект» беспилотных автомобилей Яндекс и угадывать что на уме у его разработчиков?
Машина создана чтобы облегчить жизнь людям, а не усложнять её.
В общем, либо разработчики беспилотных автомобилей Яндекс научат свой искусственный интеллект нормально водить машину, либо пусть лоббируют закон о поведении пешеходов на тротуаре** (эти могут) (оценочное суждение). Автор видео стоит на тротуаре и не сходит с него.***
* Эта статья призвана повысить грамотность поведения на дорогах и обратить внимание на соблюдение ПДД.
**, обязан уступить дорогу пешеходам, переходящим дорогу или вступившим на проезжую часть (трамвайные пути) для осуществления перехода.
Площадь Пешеходного перехода выделена красным цветом:
Селф-Драйвинг Кар от Яндекс: что это такое
13.12.2019 16,360 Просмотры
Компания «Яндекс», которая ежегодно совершенствуется и выпускает необычные новинки. Одной из таких стал «Yandex Self-Driving Car». Это полностью беспилотный автомобиль, т.е. управляется без помощи людей. Он уже начал тестироваться на улицах Москвы.
Компания «Яндекс» стала первой, кто запустил беспилотники. Только после неё свои авто предоставили 6 других фирм.
Робомобили уже функционируют в других странах. Их можно применять для разных целей:
Яндекс не планирует останавливаться. В ближайшей перспективе у них совершенствование программного –аппаратной части. Кроме того, компания собирается работать с другими автопроизводителями. Глобальная цель – это сделать беспилотники универсальными машинами, которые подойдут не только для такси, а и для каршеринговых сервисов, личного пользования, перевозки больших грузов.
«Yandex Self-Driving Car» в своих разработках на одном уровне с Uber и Google. В Америке существует ещё одна модель «Cruise», но она не на столько популярна. В России разработок несколько больше.
Яндекс развивается быстрее остальных: в 2016 начало работы над проектом, в 2017 году первые испытания, а в 2018 – выезд на большую дорогу Москвы.
Все это время за рулём будет сидеть реальный человек, который контролирует ситуацию. Самыми первыми авто водителями были инженеры-испытатели. По планам к концу 2019 года Яндекс должен расширить количество своих беспилотников до 100. Большая их часть будет тестироваться в Москве.
Яндекс запускает беспилотное такси и приглашает протестировать его
Яндекс открывает прием заявок на участие в тестировании беспилотных такси в Москве. Первые машины запустят этой осенью в Ясенево.
Компания объяснила, что выбрала этот район, так как он является одним из самых больших в столице, и местные жители часто пользуются такси.
Беспилотное такси можно будет вызвать в приложении Яндекс Go и доехать на нем до метро, торгового центра или спортзала. Такси будет возить пассажиров в районе станций метро «Ясенево», «Новоясеневская» и «Битцевский парк».
Принять участие в тестировании смогут только совершеннолетние. Для этого нужно подать заявку сюда и ждать ответа.
Заявки будут одобрять поэтапно. Со временем программа тестирования будет расширяться. В Яндексе надеются, что в обозримом будущем вызвать роботакси можно будет через обычное приложение.
Компания запустила проект беспилотников в 2017 году. Они созданы на базе Toyota Prius и Hyundai Sonata. Как заявили в Яндексе, за четыре года автопарк беспилотников вырос до 170 машин, которые проехали более 14 млн км по дорогам России, США и Израиля. В частности, беспилотные такси совершили 20 тысяч поездок в Иннополисе в Татарстане, прошли тестирование на зимних московских дорогах и развозили гостей международной выставки CES в Лас-Вегасе.
В сентябре 2020 года Яндекс выделил направление беспилотных автомобилей в отдельную компанию Yandex Self-Driving Group (Yandex SDG). Теперь IT-гигант выкупает долю Uber в проекте беспилотных автомобилей и роверов.
В марте проект беспилотного транспорта от Яндекса оказался среди первых семи проектов, которые разрешило внедрять правительство РФ в рамках особого экспериментального правового режима.
Беспилотники уже вовсю ездят по Москве (и не только). Присмотритесь!
Какие у Яндекса беспилотники?
Подавляющее большинство автопарка беспилотников Яндекса основано на хэтчбеке Toyota Prius. На дороге его легко заметить по яркому красно-белому кузову. Яндекс покупает подержанные авто с автоматической коробкой 2014-2017 годов выпуска – пока что компания купила около 90 таких машин и 50 из них уже переоборудовала в беспилотники.
«Переделка занимает всего пару дней, – рассказала Юлия Швейко, представитель пресс-службы беспилотных автомобилей Яндекса, – к концу 2021 года таких машин будет уже тысяча». Для достижения таких показателей нужно сотрудничать с производителями, поэтому весной Яндекс заключил контракт с Hyundai Mobis – дочерней компанией Hyundai Motors, ответственной за запчасти и техобслуживание – на разработку беспилотников. Уже готов один беспилотный седан Sonata, но в Яндексе хотят производить разные типы машин, например, внедорожники или микроавтобусы.
Беспилотник на базе Hyundai Sonata
У каждого автомобиля есть имя. До недавнего момента их называли в честь персонажей сериала про роботов-андроидов «Мир Дикого Запада»: Уайтт, Брайан, Кристофер, Долорес. «Но недавно персонажи закончились, и инженеры придумали специальную нейросеть, которая научилась генерировать новые имена по подобию уже имеющихся. То есть теперь робот придумывает имена роботов для роботов», – говорит Юлия.
Где они ездят?
Яндекс тестирует свои автомобили в Татарстане, Москве и Тель-Авиве. Сначала автомобили проходят испытания на закрытом полигоне в Подмосковье, который имитирует город с тоннелями, светофорами и разными дорожными ситуациями. Там они ездят круглосуточно в автономном режиме, приезжая к человеку, только когда у них заканчивается топливо. Пока что они не умеют заправлять сами себя, но это вопрос времени. По сути, это автомобили 4 из 5 уровней автономности, где человек нужен только в экстренной ситуации (согласно общепринятой классификации ассоциации инженеров-автомобилестроителей SAE International).
Тестирование беспилотников на специальном полигоне
Российские власти разрешили беспилотникам выезжать в реальный город осенью 2018 года. Причем чтобы получить это разрешение, автомобиль должен пройти долгую процедуру госсертификации – из 50 машин Яндекса это удалось сделать пока 35. По правилам, инженер по гарантии качества, должен сидеть на водительском месте на протяжении всей поездки и быть готов взять управление на себя.
Беспилотник в Иннополисе
Зона действия пока что небольшая, но сервис активно развивается: еще в начале лета 2019 года там был только один автомобиль, а осенью их число вырастет до семи. Кстати, в отличие от других тестовых городов, в Иннополисе место водителя пустует, а инженер сидит рядом как пассажир.
В Москве беспилотники тестируют с лета 2019 в районе метро Кунцевская, на нескольких улицах в центре и в спальных районах Бутово, Ясенево и Коммунарка. Компания планирует привезти свой автомобиль и в другие города – например, Санкт-Петербург и Нижний Новгород.
Тестирование беспилотника от Яндекс в Москве
В январе 2019 года Яндекс показал свой беспилотник в Лас-Вегасе на выставке Consumer Electronics Show, причем собирали его на месте из купленного в Америке Prius. Чтобы обучить автомобиль езде по Неваде, ушло две недели, говорит директор по развитию бизнеса беспилотных автомобилей Яндекса Артем Фокин: «Когда мы составили маршрут, то поняли, что можем смело пересадить инженера с водительского кресла на пассажирское. И желающих покататься было много: беспилотник работал по 10 часов каждый день».
Беспилотник Яндекса в Лас-Вегасе
В июне 2019 года беспилотное такси приехало в Израиль и в тестовом режиме кружит по Тель-Авиву. Как и в Москве, здесь за рулем находится инженер, который в случае необходимости возьмет на себя управление. Причем речь идет вовсе не о препятствиях – машина легко объедет и яму на дороге, и другие машины. Дело в том, что главный принцип робота-водителя – это строгое следование правилам дорожного движения. И если нельзя будет продолжать движение, не нарушив их, то машина просто остановится.
Яндекс беспилотник в Израиле
«Например, на полосе сломался автомобиль, и нужно выехать на встречную полосу, чтобы его объехать, беспилотник не будет этого делать, потому что это нарушение правил», – говорит Юлия. Для таких случаев и нужен инженер, который берет на себя управление.
В чем особенности российских беспилотников?
Технически все беспилотники мира более-менее похожи. На машину вешают сенсоры, камеры и лидары (лазерные дальномеры), которые сканируют пространство на расстоянии до 300 метров десятки раз в секунду. Таким образом авто определяет себя в пространстве относительно других объектов и выбирает оптимальный маршрут, корректируя его в зависимости от дорожной ситуации.
А дальше начинается самое интересное – машине нужно предсказать действия всех участников движения. Будет ли пешеход переходить улицу? Будет ли перестраиваться этот автомобиль в другой ряд, не включив указатели поворота? И главное – как траектория движения одного повлияет на другого? Опытный водитель нередко может предугадать развитие событий на дороге, и беспилотник должен набрать схожий опыт, накатывая десятки тысяч километров и собирая базу примеров поведения.
В Яндексе подчеркивают, что они создают не «автоматизированную систему помощи водителю, как, например, Tesla, а именно водителя-робота, который сам сможет принимать решения». Именно поэтому они испытывают машины в разных дорожных и погодных условиях. Единственная авария с участием беспилотника от Яндекса произошла в июле 2018 в центре Москвы на Трубецкой улице, когда в беспилотник на светофоре врезался невнимательный водитель, говорит Юлия. В результате повредили заднюю часть «умной машины» – бампер, крылья, багажник.
Всего за два года Яндекс наездил миллион беспилотных километров. Такие показатели есть только у американских компаний Waymo, Uber и китайской Baidu. Кроме Яндекса, свои машины в России тестируют университет МАДИ, КБ «Аврора», специализирующееся на робототехнике, производитель грузовиков «КамАЗ», лаборатория университета «Иннополис» и Таганрогский университет, но каких-либо серьезных успехов они пока не добились – у них есть только единичные прототипы.
А есть ли прибыль?
Как рассказали в пресс-службе «Яндекса», они планируют запустить функцию беспилотного такси в разных городах России уже в течение 5 лет, причем уже через 2-3 года такси может появиться в разных районах Москвы.
Яндекс.Такси в Иннополисе
Общие размеры инвестиций компания не раскрывает, однако говорит, что больше всего денег тратит именно на инженеров-разработчиков. Кроме того, Яндекс очень ждет, когда в России появится законодательное регулирование перевозок на таких автомобилях, вроде американского Self Drive Act.
Яндекс.Такси в Иннополисе
«В случае успеха проект может сделать Яндекс значительно более крупной компанией, выручка которой к 2030 году вырастет на 85% в сравнении с годом начала коммерческого запуска автономных автомобилей», — говорится в отчете.
Беспилотные автомобили. Часть 29: Катаемся на беспилотнике Яндекса по Москве (видео)
Есть большая разница между тем, что называется разного рода автопилотами, и тем, что действительно может считаться прообразом беспилотного автомобиля. Важно не путать два этих понятия.
До последнего времени мой личный опыт взаимодействия с «машинами будущего» ограничивался лишь несколькими поездками на Теслах с Автопилотом (самая длинная — около 1000 миль), продвинутым круизом Pilot Assist в новом XC90 и троганьем руками снаружи и изнутри беспилотников Waymo.
Тем интереснее было впервые оказаться в машине, которая ездит сама не по прямому шоссе, а по городу. И не по какому-то — а по Москве, с её жутким трафиком, пешеходами, велосипедистами, спорной разметкой, светофорами, знаками и ненулевым коэффициентом безбашенности всего этого.
К сожалению, самое интересное (то, как машина видит мир, как прогнозирует развитие ситуации, как строит траекторию) показать на видео пока не разрешают по соображениям информационной безопасности — конкуренты мониторят друг друга очень тщательно, под микроскопом изучая каждый видеоролик и каждую фотку.
Ощущения от поездки сложно передать словами. Вроде всё как всегда, но руль крутится сам, машина ускоряется и замедляется, притормаживает там где надо, аккуратно объезжает внезапные препятствия типа открывшейся двери стоящей машины. И всё по-настоящему, в реальном мире, с реальными машинами и людьми вокруг.
Это наступающее будущее, которое уже можно потрогать руками (вернее, попой). Могу смело заявлять, что во многих аспектах разработки яндексоидов не уступают, а в чём-то опережают общепризнанного лидера в этой области — Google/Waymo.
Редакция Драйва в обозримом будущем сделает большой и подробный материал вместе с коллегами из Яндекса, потому что на данный момент на русском языке нет ничего по этой теме, куда не стыдно дать ссылку.